[发明专利]产品堆垛装置

说明书

本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a‑k)地供给的产品(16a‑k)所组成的产品组(14a‑k)在输送运动(28a‑k)期间形成产品堆垛(12a‑k)，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面(20a‑k)的止挡器件(18a‑k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a‑k)。建议一种合并单元(22a‑k)，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a‑k)沿着产品组方向(26a‑k)相互对置的堆垛靠置面(20a‑k)的间距(24a‑k)形成至少一个产品堆垛(12a‑k)。

背景技术

已经公开了产品堆垛装置，用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组在输送运动期间形成产品堆垛，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面的止挡器件，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛。

发明内容

本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组在输送运动期间形成产品堆垛，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面的止挡器件，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛。

本发明建议一种合并单元，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距来形成至少一个产品堆垛。“产品”在这种情况下应优选地理解成盘形的食品、特别是饼干。但是也可以考虑其它可堆垛的产品。产品堆垛优选地设置用于在包装机(特别是本领域技术人员已知的水平软管包装机和/或滚动包装机和/或纸板包装机)上包装。“平置”产品布置在这种情况下尤其应理解成一种布置，在所述布置中，产品并排地被产品支承件(例如传送带和/或面)平放地承载。“止挡器件”在这种情况下应特别是理解成这样一种器件，所述器件设置用于，通过机械式接触将至少一个力和/或位置传递到产品或者产品组上。

“叠瓦式产品布置”在这种情况下尤其应理解成这样一种产品布置，在所述产品布置中，除了最后的产品以外，产品在叠瓦方向上分别以一侧平放在下一个相邻产品上，其中，在与叠瓦方向相反的方向上随后的产品又平放在该产品的对置的侧上。在叠瓦方向上最后的产品可以在叠瓦式产品布置的情况下平放在产品支承件和/或堆垛靠置面上。“叠瓦方向”在这种情况下优选地应理解成平行于输送方向的方向，在所述方向上，产品从垂直线起朝着输送方向倾斜。优选地，叠瓦方向与输送方向一致。在本发明的另一构型中也可以的是，叠瓦方向以一个角(特别是直角)相对于输送方向设置。特别是在叠瓦式产品布置中，相邻产品的主面可以覆盖到10％以上、优选地30％以上、特别优选地50％以上。优选地，相邻产品的主面以叠瓦式产品布置覆盖到90％以下、特别优选地80％以下。“主面”在这种情况下应特别是理解成产品的两个最大的面。优选地，产品的主面在叠瓦式产品布置中与产品支承件所形成叠瓦角为15°至60°、特别优选为25°至35°。产品组的所有产品可以采用叠瓦式产品布置。替代地，在叠瓦方向上最后的产品可以平置于产品支承件上，并且其它产品能够以叠瓦式产品布置存在，其中，在叠瓦方向的方向上最后的叠瓦式产品平放在最后的平置式产品上。如果在该替代的布置的情况下产品沿着输送方向倾斜，则在输送方向上最后的产品优选地平置于产品支承件上，如果产品逆着输送方向倾斜，则在输送方向上第一个产品平置于支承件上。该布置可以特别适用于形成竖直的产品堆垛。叠瓦式产品布置对于本领域技术人员是已知的。“产品堆垛”在这种情况下应特别是理解成一种产品布置，在所述产品布置中，产品的主面与水平的产品支承件和/或水平线夹成至少基本上0°或者90°的角。“水平线”在这种情况下应特别是理解成垂直于重力的方向和/或传送方向。在至少基本上0°角的情况下，存在水平的产品堆垛，在至少基本上90°角的情况下，存在竖直的产品堆垛。“至少基本上”在这种情况下应理解为偏差小于15°、优选地小于10°、特别优选地小于5°。优选地，产品堆垛的产品具有大于80％、特别优选地大于90％的覆盖。叠瓦式产品布置到产品堆垛的过渡优选可以连续地进行。优选地，产品堆垛装置设置用于，使平置地供给的产品在形成堆垛之前转化成叠瓦式产品布置。“输送运动”在这种情况下应特别是理解成沿着传送方向的运动。优选地，输送运动设置用于，将产品输送至再加工过程、尤其至包装过程。传送方向可以至少沿着输送路段的部分区域(特别是连续地)改变该传送方向的方向。优选地，输送运动至少在运行状态中是连续的。“连续”在这种情况下应特别是理解成没有停顿。优选地，输送运动的速度变化是持续的。“堆垛靠置面”在这种情况下应特别是理解成止挡器件的这样的区域，在所述区域上，在形成堆垛期间产品组和/或产品堆垛的至少一个产品接触该止挡器件。堆垛靠置面可以大致是线形和/或点形。“合并单元”在这种情况下应特别是理解成这样一种单元，所述单元设置用于，造成了堆垛靠置面在产品组方向上的间距减小。合并单元可以特别是具有一个或多个机械的和/或电子的控制单元、一个或多个支承单元、或者一个或多个固定单元。特别的是，合并单元可以包含耦合传动装置和/或滑槽控制装置和/或斜面。耦合传动装置、滑槽控制装置和/或斜面可以特别是设置用于，根据位置和/或运动来控制至少一个另外的位置和/或运动(例如特别是至少一个止挡器件的平移和/或旋转)。这种装置对于本领域技术人员是已知的。“产品组方向”在这种情况下应特别是理解成一种平均方向，沿着所述平均方向使产品组的被供给的产品并排地或者叠瓦式地设置。堆垛靠置面在产品组方向上的“间距”在这种情况下应特别是理解成在相互对置的堆垛靠置面的区域之间沿着产品组方向测量到的平均间距，所述堆垛靠置面在形成堆垛期间在求取到所述间距的时间点上被产品组的产品接触。产品堆垛可以有效地通过将供给的产品布置推到一起而形成。连续的堆垛形成可以特别简单。输送运动可以是无中断的。产品堆垛装置的工作效率可以特别高。每个单位时间可以形成特别多的产品堆垛。产品堆垛可以在形成堆垛期间特别简单地朝着再加工过程的方向输送。