[发明专利]内窥镜器械

权利要求书

1.一种内窥镜器械，具有杆(2)和设置在远端侧的杆端部(1)上的器械头部(9)，所述器械头部具有包括两个彼此能枢转的颚式部件(11，12)的工具，通过在所述杆(2)中被引导的牵引装置(5-8)能从近端侧的器械端部控制所述颚式部件，其中，至少一个颚式部件(11，12)具有两个凸轮(36，37)，在所述凸轮上分别接合有一牵引装置(5-8)，其特征在于，至少一个颚式部件(11，12)配设有两个径向尺寸不同的凸轮(36，37)，其中，径向较大的凸轮(36)被设置为比径向较小的凸轮(37)更靠近所述工具的纵向中轴线(14)。

2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述径向较大的凸轮(36)配设有用于使所述颚式部件(11，12)闭合的牵引装置(6，8)，所述径向较小的凸轮(37)配设有用于使所述颚式部件(11，12)张开的牵引装置(5，7)。

3.根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述凸轮(36，37)优选被构造为圆形，并设置在所述颚式部件(11，12)的共有的枢转轴(13)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，所述牵引装置(5-8)分别固定在所述凸轮(36，37)上，并大于90°地缠绕所述凸轮。

5.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，所述颚式部件(11，12)与两个配设的凸轮(36，37)一体化地构成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，两个所述颚式部件(11，12)被构造为相同的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的器械，其特征在于，所述颚式部件(11，12)支承在中间件(15)中，所述中间件构成所述器械头部(9)的一部分，并能围绕枢转轴(10)枢转地设置在所述远端侧的杆端部(1)上。

8.根据权利要求7所述的器械，其特征在于，所述中间件(15)的枢转轴(10)相对于所述颚式部件(11，12)的枢转轴(13)间隔开地并横向地设置。

9.根据权利要求7或8所述的器械，其特征在于，所述中间件(15)具有基体(16)，用于接纳所述颚式部件(11，12)及其枢转轴(13)的两个侧边(17，18)从所述基体朝向远端侧延伸，用于接纳所述中间件(15)的枢转轴(10)和设置于其上的构件(24，25)的两个侧边(19，20)则沿轴线方向(14)相对于朝向远端侧延伸的所述侧边错移90°地从所述基体朝向近端侧延伸。

10.根据权利要求9所述的器械，其特征在于，指向近端侧的所述侧边(19，20)抗扭地与轴(21)相连接，在所述轴上固定地设有凸轮(24)，用于控制所述中间件(15)的枢转位置的牵引装置(3，4)接合在该凸轮上。

11.根据权利要求10所述的器械，其特征在于，针对每个被引向所述颚式部件(11，12)的牵引装置(5-8)，在指向近端侧的所述侧边(19，20)之间设有被可转动地支承的转向轮对(28-35)，其中，所述转向轮对中的一个转向轮(32-35)设置在所述轴(21)上，另一个转向轮(28-31)错移地设置在所述轴(21)和所述基体(16)之间。

12.根据权利要求11所述的器械，其特征在于，各个转向轮对(28-35)被彼此设置为，使对应的牵引装置(5-8)围绕所述转向轮对(28-35)的包角与所述中间件(15)的枢转位置无关。