[发明专利]内窥镜器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有如权利要求1的前序部分所述特征的内窥镜器械。

背景技术

具有器械头部的内窥镜器械如今被广泛地应用，例如剪刀、钳子等，这种器械头部具有包括两个可相互枢转的颚式部件(Maulteilen)的工具。在此，通过利用手柄手动地或利用机器人，即相应的控制装置，控制近端侧的器械端部来实现颚式部件的运动。

例如专利文献US 6312435 B1、US 6371952 B1、US 6206903 B1、US 2007/0208375 A1、US 2011/0106145 A1、US 2012/0158013 A1或WO 2010/005657 A2都提出了这样的器械。

无论是通过机器人、即电机控制地操作还是手动地操作这种器械，对于应用来说一个重要的标准是杆直径。杆直径越小，器械的使用就越广泛，其可以通过狭窄、自然的开口或通过操作者所提供的开口被引导至操作区域。

纤细的杆直径以及通常由此而来的纤细的器械头部的缺点在于：其在结构上难以通过在近端部上的操作将所需要的力传输到工具中，当器械头部需要相对于杆可枢转(这往往是必不可少的)时，这会更加困难。

发明内容

在现有技术(US2012/0158013A1)的前提下，本发明的目的在于提出这样一种内窥镜器械：一方面，其能够以尽可能小的杆直径实现，但是另一方面也有尽可能大的力施加在工具上，特别是颚式部件上。此外，这种器械应当结构简单且制造成本低廉。

本发明的目的通过一种具有如权利要求1所述特征的内窥镜器械来实现。本发明的优选的实施方式由从属权利要求、以下的说明书以及附图给出。

根据本发明的内窥镜器械具有杆，在杆的远端部上设有器械头部，该器械头部具有包括优选两个可相互枢转的颚式部件的工具。在杆的内部，可以通过近端侧的器械端部控制牵引装置，在此，每个颚式部件具有两个凸轮，在各个凸轮上分别接合有牵引装置。根据本发明，每个颚式部件配设有两个径向尺寸不同的凸轮，在此，径向较大的凸轮比径向较小的凸轮更靠近工具的纵向中轴线。

本发明的基本思想在于：使用不同径向尺寸的凸轮，并在此将径向较大的凸轮设置为在中央靠近工具轴线，而将径向较小的凸轮更加靠外地设置，以便能够通过这种方式尽可能最优地充分利用通常还延伸至工具头部中的圆形的杆横截面。在此，凸轮相对于转动轴线的径向距离对于施加在各个颚式部件上的力是重要的，因为该径向距离决定了在预先设定的力的作用下的力矩，通过该力矩可以使颚式部件运动。由此可以确定例如钳子的最大闭合力或剪刀的最大剪切力。通过根据本发明的这种设计，可以沿颚式部件的枢转方向，也就是在使用径向较大的凸轮的地方，施加比其他方向更大的力。应当沿哪个方向施加这种力基本上取决于使用目的。例如，如果需要利用颚式部件使空腔保持打开或使空腔扩张，则可以适宜地在张开位置上设置径向较大的凸轮，以使颚式部件枢转。在送入钳子或剪刀时，则是沿闭合方向适宜地需要较大的力，因此优选为径向较大的凸轮配设用于使颚式部件彼此运动的牵引装置。

在前述的根据本发明的优选的实施方式中，每个颚式部件配设有两个凸轮，从而使得颚式部件除了闭合和张开之外还可以实现枢转运动，当两个颚式部件沿相同的方向同时枢转时，枢转运动将保持一附加的自由度。

需要指出的是：根据本发明的原理可以通过包括一可枢转的颚式部件和另一固定的颚式部件的最简单的形式来实现，该可枢转的颚式部件具有两个凸轮，即，设置在工具的纵向中轴线附近或在纵向中轴线区域中的、径向较大的凸轮以及设置在该凸轮旁边的、占据杆横截面内部较小空间的径向较小的凸轮。

在诸如钳子、剪刀等必须沿闭合方向施加其最大的力的工具中，优选为径向较大的凸轮配设用于使颚式部件闭合的牵引装置，并为径向较小的凸缘配设用于使颚式部件张开的牵引装置。张开力通常可以比所需的闭合力小很多倍，因此在这里通过较小的杠杆，即较小的凸轮直径就足以施加所需要的力。其上设置有用于使颚式部件张开的牵引装置的凸轮可以具有相对较小的直径并因此设置得更加靠外，而径向较大的凸轮，也就是其凸轮轨迹相对于转动轴线具有较大的径向距离的凸轮，则靠近中心地设置，在那里通常为圆形或椭圆形的器械直径被给予最大的自由空间。