[发明专利]车辆用悬架装置、使用该装置的汽车以及转向控制方法

权利要求书

1.一种车辆用悬架装置，其特征在于，具有：

轴托架，其具有可自由旋转地支撑转向轮的车轴；

第1下连杆部件以及第2下连杆部件，它们在所述车轴的下侧，分别将车身侧支撑部和所述轴托架连结；以及

第1上连杆部件以及第2上连杆部件，它们在所述车轴的上侧，分别将车身侧支撑部和所述轴托架连结，

所述第1下连杆部件和所述第2下连杆部件彼此相交叉，且成为下述的下连杆构造，即，使由俯视时两者的交点所表示的假想下枢轴点，在所述转向轮从直行行驶状态时进行转向时，向车宽方向外侧且向前方移动，

所述第1上连杆部件和所述第2上连杆部件，成为下述上连杆构造，即，使由俯视时两者的交点所表示的假想上枢轴点，在所述转向轮从直行行驶状态时进行转向时，至少具有向车宽方向外侧移动的成分。

2.根据权利要求1所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

将所述上枢轴点以及所述下枢轴点连结的转向主销轴线，在轮胎接地面内通过。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

所述第1下连杆部件以及所述第2下连杆部件彼此相交叉，且成为张力杆型的下连杆构造，其相对于车宽方向，所述第2下连杆部件具有向车辆前方侧的倾斜。

4.根据权利要求3所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

所述第1下连杆部件由横拉杆部件构成，所述第2下连杆部件由张力杆部件构成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

所述第1上连杆部件以及所述第2上连杆部件彼此相交叉，且成为张力杆型的上连杆构造，其相对于车宽方向，所述第2上连杆部件与所述第1上连杆部件相比具有向车辆前方侧较大的倾斜。

6.根据权利要求5所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

所述第1上连杆部件由横拉杆构成，所述第2上连杆部件由张力杆构成。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

所述第1上连杆部件以及所述第2上连杆部件，成为车轮侧延长部相交叉的受压杆型的上连杆构造，其相对于车宽方向，所述第2上连杆部件具有与所述第1上连杆部件相比向车辆后方侧的倾斜。

8.根据权利要求7所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

所述第1上连杆部件由横拉杆部件构成，所述第2上连杆部件由张力杆部件构成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆用悬架装置，其特征在于，

对利用线控转向系统控制的转向轮进行悬挂，其中，该线控转向系统对方向盘的位移进行检测，并基于检测结果利用致动器使转向齿条位移。

10.一种汽车，其特征在于，具有：

转向控制装置，其与方向盘的转向操纵状态相对应，控制与该方向盘分离的转向轮；以及

权利要求2至8所述的悬架装置，其将所述转向轮支撑在车身上，

所述悬架装置的结构为，将转向主销轴线设定为在轮胎接地面上通过，与直行性相比更重视转向响应性，

所述转向控制装置具有：转向致动器，其使所述转向轮转向；以及致动器控制装置，其对所述转向致动器进行控制，以使得所述转向轮的转向角与所述方向盘的转向操纵角对应，所述转向控制装置对所述转向致动器进行控制，以使得对由所述悬架装置的转向响应性的重视而导致的直行性的降低进行补偿。

11.根据权利要求10所述的汽车，其特征在于，

所述转向控制装置由线控转向系统构成。

12.根据权利要求11所述的汽车，其特征在于，

所述线控转向系统具有直行性确保部，该直行性确保部对所述转向致动器进行控制，以使得对由所述悬架装置的转向响应性的重视而导致的直行性的降低进行补偿。

13.根据权利要求12所述的汽车，其特征在于，

所述直行性确保部对自动回正扭矩进行计算，而确保所述悬架装置的直行性。