[发明专利]无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机，其特征在于，包括：

主旋翼；

旋翼轴，其支承所述主旋翼并且上下地延伸；

发动机，其设置于所述主旋翼的下方和比所述旋翼轴靠前方的位置，并且驱动所述旋翼轴；

散热器，其设置于比所述发动机靠前方的位置，并且将所述发动机的热进行散热；和

机身罩，其收纳所述发动机和所述散热器，

所述机身罩包括：

第一通风部，所述旋翼轴通过该第一通风部；

第二通风部，其设置于比所述第一通风部靠前方的位置并且将风引导至所述散热器；和

第三通风部，其设置于比所述第一通风部靠前方且比所述散热器靠后方的位置，

所述第三通风部的至少一部分位于比所述第二通风部和所述散热器靠上方的位置。

2.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：

所述第一通风部、所述第二通风部和所述第三通风部是相互独立的开口部。

3.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：

所述第二通风部和所述第三通风部包含于公共的一个开口部，所述第一通风部是与所述一个开口部独立的其他的开口部。

4.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：

所述第一通风部、所述第二通风部和所述第三通风部包含于公共的一个开口部。

5.如权利要求1～4中任一项所述的无人直升机，其特征在于：

所述机身罩还包括将来自所述机身罩的前方的风导入所述机身罩内的引导部。

6.如权利要求5所述的无人直升机，其特征在于：

所述引导部，设置于比所述第二通风部靠后方且上方的位置，以向所述机身罩的斜前上方去的方式从下向上延伸，以使在正面观看时能够看见下表面。

7.如权利要求2所述的无人直升机，其特征在于：

所述机身罩包括以向所述机身罩的斜前上方去的方式从下向上延伸的第一筒状部，

所述第三通风部设置于所述第一筒状部的上端部。

8.如权利要求2所述的无人直升机，其特征在于：

所述第三通风部朝向下方开口。

9.如权利要求8所述的无人直升机，其特征在于：

所述机身罩包括形成所述第三通风部的上壁部和下壁部，

所述上壁部从所述第三通风部以向斜后上方去的方式从前向后延伸，

所述下壁部以在所述上壁部的下方从所述第三通风部向斜后上方去的方式从前向后延伸。

10.如权利要求1～9中任一项所述的无人直升机，其特征在于：

所述机身罩还包括以向所述机身罩内去的方式延伸的第二筒状部。

11.如权利要求1～10中任一项所述的无人直升机，其特征在于：

所述第三通风部设置于所述发动机的上方。

12.如权利要求1～11中任一项所述的无人直升机，其特征在于：

所述机身罩还包括设置于比所述第一通风部靠后方的位置的第四通风部。

13.如权利要求12所述的无人直升机，其特征在于：

还包括支承所述发动机的框架和检测该无人直升机的姿势的姿势检测器，

所述第四通风部的至少一部分位于比所述框架靠上方且比所述旋翼轴靠后方的位置，

所述姿势检测器的至少一部分位于比所述框架靠上方且比所述旋翼轴靠后方的位置。