[发明专利]无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及无人直升机，更具体而言涉及包括具有多个通风部的机身罩的无人直升机。

背景技术

历来，提案有包括具有多个通风部(例如，用于通风的孔)的机身罩的无人直升机。例如，专利文献1记载的无人直升机包括主旋翼、用于驱动主旋翼的发动机、覆盖发动机的机身罩和发动机的冷却水进行循环的散热器。散热器设置于机身罩的开口部。机身罩包括设置于散热器的下方的第一通气口、在发动机的后方设置于机身罩的上表面侧且设置于主旋翼的下方的第二通气口、和在发动机的后方设置于机身罩的下表面侧的第三通气口。在该无人直升机中，经由开口部、第一通气口、第二通气口和第三通气口，能够使外部的空气流入机身罩内，并且能够使机身罩内的空气流出到外部。由此，能够抑制机身罩内的空气的温度上升，能够抑制各种装置(发动机、控制装置等)的温度上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4574841号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

在上述那样的无人直升机中，近年期望搭载高性能的发动机。但是，在搭载有高性能的发动机的情况下，发动机的发热量变大，发动机的温度容易上升。由此，机身罩内的温度容易上升。特别是，在使无人直升机高速前进飞行的情况下，发动机的输出变高，发动机的发热量变大。因此，在专利文献1的无人直升机中，为了抑制发动机的温度上升而设置有多个散热器。但是，在该情况下，无人直升机的重量增加。

由此，本发明的主要目的是提供能够抑制重量的增加并且能够抑制机身罩内的温度上升的无人直升机。

用于解决课题的技术方案

根据本发明的某观点，提供一种无人直升机，其包括：主旋翼；旋翼轴，其支承上述主旋翼并且上下地延伸；发动机，其设置于主旋翼的下方和比旋翼轴靠前方的位置，并且驱动旋翼轴；散热器，其设置于比发动机靠前方的位置，并且将发动机的热进行散热；和机身罩，其收纳发动机和散热器，机身罩包括：第一通风部，旋翼轴通过该第一通风部；第二通风部，其设置于比第一通风部靠前方的位置并且将风引导至散热器；和第三通风部，其设置于比第一通风部靠前方且比散热器靠后方的位置，第三通风部的至少一部分位于比第二通风部和散热器靠上方的位置。

在本发明中，当悬停时，从主旋翼向下吹的风通过第二通风部和散热器被导入机身罩内。此时，散热器被散热，抑制发动机的温度上升。风从第二通风部流入机身罩内，由此机身罩内的空气从第一通风部和第三通风部排出到机身罩外。特别是，由于主旋翼的旋转而在旋翼轴周边产生上升气流，由此机身罩内的空气经由第一通风部高效地排出到机身罩外。这样，能够高效地更换机身罩内的空气。在无人直升机前进时，与悬停时同样，从主旋翼向下吹的风通过第二通风部和散热器被导入到机身罩内。另外，第三通风部的至少一部分，在比散热器靠后方的位置设置于比第二通风部和散热器靠上方的位置，因此来自无人直升机的前方的风经由第三通风部被高效地导入到机身罩内。风从第二通风部和第三通风部流入机身罩内，由此机身罩内的空气从第一通风部被排出到机身罩外。特别是，在旋翼轴周边产生上升气流，由此机身罩内的空气经由第一通风部被高效地排出。在无人直升机后退时，机身罩内的空气从第一通风部和第三通风部被排出到机身罩外。特别是，通过在比第一通风部靠前方且比散热器靠后方的位置设置第三通风部，机身罩内的空气经由第三通风部被高效地排出到机身罩外。如上所述，在技术方案1记载的无人直升机中，能够使用第一通风部、第二通风部和第三通风部高效地更换机身罩内的空气。由此，不使用多个散热器就能够抑制机身罩内的温度上升。即，能够抑制无人直升机的重量的增加并且抑制机身罩内的温度上升。

优选第一通风部、第二通风部和第三通风部是相互独立的开口部。在该情况下，能够相互不受影响地适当设置第一通风部、第二通风部和第三通风部。因而，例如，能够以使从第二通风部和第三通风部导入到机身罩内的风的流动中分别具有方向性的方式形成第二通风部和第三通风部。在该情况下，能够更高效地抑制机身罩内的温度上升。

另外，优选第二通风部和第三通风部包含于公共的一个开口部，第一通风部是从上述一个开口部独立出来的其他开口部。在该情况下，由于第二通风部和第三通风部包含于公共的一个开口部，所以容易制造机身罩。

更优选第一通风部、第二通风部和第三通风部包含于公共的一个开口部。在该情况下，容易制造机身罩。

优选机身罩还包括将来自机身罩的前方的风导入机身罩内的引导部。在该情况下，通过引导部能够高效地将来自前方的风引导至机身罩内。