[发明专利]超声波探头

权利要求书

1.一种超声波探头，其特征在于，具有：

探头壳体，其将声耦合液体密封在内部；

电机，其固定于所述探头壳体；

第一臂，其固定于第一旋转轴，并且伴随着所述第一旋转轴的旋转而旋转；

突起部，其设置于所述第一臂；

第一旋转传递部，其安装于所述第一旋转轴；

第二旋转传递部，其与所述第一旋转传递部卡合，利用所述第一旋转传递部的旋转，向与该旋转相反的方向旋转；

第二旋转轴，其固定于所述第二旋转传递部，并且成为所述第二旋转传递部的旋转轴；

第二臂，其固定于所述第二旋转轴，伴随着所述第二旋转轴的旋转而旋转；

第三臂，其相对于所述第二臂能够旋转地被安装；以及

超声波元件，其与所述第三臂连接，

所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂位于所述探头壳体内，

所述电机与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接，

与所述电机连接的所述第一旋转轴或所述第二旋转轴伴随着所述电机的旋转而旋转，

设置于所述第一臂的所述突起部能够沿所述第三臂的长度方向滑动地与所述第三臂连接。

2.根据权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，

所述第二臂具有第一前端和与所述第一前端不同的第二前端，

所述第一前端相对于所述探头壳体能够旋转地被连接，

所述第二前端与所述第三臂的第一端部连接，

在所述第三臂中，在与所述第一端部不同的第二端部的前端连接有所述超声波元件，

在所述第三臂中，所述突起部位于所述第一端部与所述超声波元件之间。

3.根据权利要求1或2所述的超声波探头，其特征在于，

在所述第三臂，在所述第三臂的长度方向上设有导向部，

所述突起部与所述导向部滑接。

4.根据权利要求3所述的超声波探头，其特征在于，

所述导向部是使所述第三臂的至少一部分为槽形的部分，

所述突起部与所述槽形的导向部的内壁滑接。

5.根据权利要求4所述的超声波探头，其特征在于，

在所述槽形的导向部的内壁和所述突起部中的至少一方，设有使所述槽形的导向部的内壁与所述突起部的表面接触时的摩擦阻力降低的材料。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的超声波探头，其特征在于，

在所述突起部设有相对于所述突起部能够旋转的轴承。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的超声波探头，其特征在于，具有：

弹性体，其安装于所述第一臂；

能够旋转的旋转板，其由所述弹性体向其施加有向一个方向旋转的力；以及

至少两个轴承，其能够旋转地设置于所述旋转板，

所述轴承构成为与所述槽形的导向部的内壁接触。

8.根据权利要求1或2所述的超声波探头，其特征在于，

所述突起部包括至少两个突起部，

所述至少两个突起部夹持所述第三臂。

9.根据权利要求8所述的超声波探头，其特征在于，

在所述至少两个突起部与所述第三臂的至少一方，设有使在所述至少两个突起部的表面与所述第三臂的表面接触时的摩擦阻力降低的材料。

10.根据权利要求8或9所述的超声波探头，其特征在于，

在所述至少两个突起部设置有轴承。

11.根据权利要求10所述的超声波探头，其特征在于，

所述至少两个突起部由弹性体相互拉拽。

12.根据权利要求1或2所述的超声波探头，其特征在于，

所述突起部包括相对于所述第三臂能够滑动的滑动轴承。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的超声波探头，其特征在于，

所述第一旋转传递部和所述第二旋转传递部由齿轮构成。

14.根据权利要求1～12中任一项所述的超声波探头，其特征在于，

所述第一旋转传递部和所述第二旋转传递部分别由带轮构成，

在所述第一旋转传递部与所述第二旋转传递部外周缠绕有带，以使该带在所述第一旋转传递部与所述第二旋转传递部之间交叉。