[发明专利]超声波探头

说明书

技术领域

本发明涉及使元件部机械地扫描的超声波探头。

背景技术

为了在短时间内容易地获得例如乳腺、甲状腺、颈动脉、体表血管、体表表层部等浅表组织的三维超声波诊断图像，在得到体表附近的基于阵列型元件的宽广的视野区域的同时，还需要向与阵列型元件的扫描方向正交的方向的、沿体表形状的大范围的机械扫描。并且，特别是在手持型超声波探头中，通过利用一个三维超声波探头得到所有浅表组织的三维图像，不仅能够节省更换探头这样的诊断上的劳力和时间，并且不需要多个三维超声波探头，在成本上有很大的优点。并且，在例如颈动脉或甲状腺等诊断部位的形状、位置关系上，希望使探头的形状尽可能小。但是，小型三维超声波探头的实现与宽的三维诊断区域的实现相矛盾。

于是，将例如利用带等使超声波元件平行移动的机构应用于手持型超声波探头，而实现了一种手持型三维超声波探头(例如，参照下面的专利文献1)。如图18所示，专利文献1所述的超声波探头在壳体100内具有：五个带轮101、在外周具有齿状部的带凸缘的正时带轮102、围绕这些带轮101、102的带103、导向件104和超声波元件105。带103利用正时带轮102的旋转向图中的A方向及B方向往复移动，伴随于此，固着于带103的超声波元件105也沿导向件104往复移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2009-195305号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1所述的超声波探头中，需要在超声波元件105移动的方向的两端配置带轮101。在使用这样的构造的情况下，超声波元件105不能在带轮101的直径所在的宽度部分移动。因此，超声波探头的与生物体接触的区域必然比与超声波元件105的宽度和带轮101的直径对应的超声波元件105的机械移动范围大。其结果是，特别是在例如诊断颈动脉、甲状腺等取决于诊断部位的形状、位置关系时，存在超声波探头的大小成为阻碍，难以使超声波探头与生物体的对象部位的所期望的位置抵接的情况。

本发明的目的在于提供一种能够实现宽扫描区域的小型超声波探头。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的超声波探头具有：探头壳体，其将声耦合液体密封在内部；电机，其固定于探头壳体；第一臂，其固定于第一旋转轴，并且伴随着第一旋转轴的旋转而旋转；突起部，其设置于第一臂；第一旋转传递部，其安装于第一旋转轴；第二旋转传递部，其与第一旋转传递部卡合，利用第一旋转传递部的旋转，向与该旋转相反的方向旋转；第二旋转轴，其固定于第二旋转传递部，并且成为第二旋转传递部的旋转轴；第二臂，其固定于第二旋转轴，伴随着第二旋转轴的旋转而旋转；第三臂，其相对于第二臂能够旋转地被安装；超声波元件，其与第三臂连接。第一臂，第二臂及第三臂位于探头壳体内，电机与第一旋转轴或第二旋转轴连接，与电机连接的第一旋转轴或第二旋转轴伴随着电机的旋转而旋转，设置于第一臂的突起部能够在第三臂的长度方向上滑动地与第三臂连接。

另外，第二臂具有第一前端和与第一前端不同的第二前端，第一前端相对于探头壳体能够旋转地被连接，第二前端与第三臂的第一端部连接，在第三臂中，在与第一端部不同的第二端部的前端连接有超声波元件，在第三臂中，突起部位于第一端部与超声波元件之间。

另外，在第三臂，在第三臂的长度方向上设有导向部，突起部与导向部滑接。

另外，导向部是使第三臂的至少一部分为槽形的部分，突起部与槽形的导向部的内壁滑接。

另外，在槽形的导向部的内壁和突起部中的至少一方，设有使槽形的导向部的内壁与突起部的表面接触时的摩擦阻力降低的材料。

另外，在突起部设有相对于突起部能够旋转的轴承。

另外，超声波探头具有：弹性体，其安装于第一臂；能够旋转的旋转板，其由弹性体向其施加有向一个方向旋转的力；至少两个轴承，其能够旋转地设置于旋转板。轴承构成为与槽形的导向部的内壁接触。

另外，突起部包括至少两个突起部，至少两个突起部夹持第三臂。

另外，在至少两个突起部与第三臂的至少一方，设有使在至少两个突起部的表面与第三臂的表面接触时的摩擦阻力降低的材料。

另外，在至少两个突起部设有轴承。

另外，至少两个突起部由弹性体相互拉拽。

另外，突起部包括相对于第三臂能够滑动的滑动轴承。

另外，第一旋转传递部和第二旋转传递部由齿轮构成。