[发明专利]具有基于电动机转矩计算发动机转矩的装置的混合动力车辆用驱动系统

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的驱动系统，其中，驱动系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，以及包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置，其中，燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第一部件，以使得输出轴(2a)的旋转引起第一部件的旋转，其中，变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第二部件，以使得输入轴的旋转引起第二部件的旋转，并且电机的转子(9b)连接到行星齿轮装置的上述各部件中的第三部件，以使得转子(9b)的旋转引起第三部件的旋转，其特征在于，驱动系统包括控制单元(18)，所述控制单元配置成获取与电机(9)的用于驱动车辆(1)的扭矩(T_el)相关的信息，并且当电机的扭矩(T_el)和燃式发动机的扭矩(T_1c)之间存在已知关系时，计算至少在第一运转状况(D₁)下燃式发动机(2)的用于驱动车辆的扭矩(T_1c)。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成将在所述第一运转状况(D₁)下的燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)与燃式发动机(2)的被要求的扭矩(T₁)相比较。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成存储与在所述第一运转状况(D₁)下的燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)和燃式发动机的被要求的扭矩(T₁)之间的偏差相关的信息，并且使用这个被存储的信息在第二运转状况(D₂)下控制燃式发动机(2)。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成存储与在燃式发动机(2)的不同运转状态(T₁，n₁)下的燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)和燃式发动机的被要求的扭矩(T₁)之间的偏差相关的信息。

5.根据权利要求3或4所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成在后续的第一运转状况(D₁)期间补充和/或更新所述被存储的与燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)和燃式发动机的被要求的扭矩(T₁)之间的偏差相关的信息。

6.根据前述权利要求3至5中任一所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成在当要求燃式发动机(2)以高精度供应被要求的扭矩(T₁)时的第二运转状况(D₂)下使用燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)控制燃式发动机(2)。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成在第二运转状况(D₂)下，诸如当档位将从变速箱断开时，使用燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)控制燃式发动机(2)。

8.根据前述权利要求任一所述的驱动系统，其特征在于，行星齿轮装置包括联接构件(15)，通过联接构件能够将燃式发动机的输出轴2a和变速箱的输入轴3a相对于彼此锁定，并且控制单元(18)配置成在当联接构件(15)处于非锁定位置时确定第一运转状况(D₁)下的燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)，在非锁定位置，所述轴(2a，3a)能够以不同转速(n₁，n₂)旋转。

9.根据前述权利要求任一所述的驱动系统，其特征在于，控制单元(18)配置成借助于一关联关系确定燃式发动机的被计算的扭矩(T_1c)，所述关联关系包括在行星齿轮装置中燃式发动机的输出轴(2a)和电机(9)之间的传动比(i)、电机的惯性矩(J₃)、燃式发动机的惯性矩(J₁)、电机(9)的加速度、以及燃式发动机(2)的加速度。