[发明专利]具有基于电动机转矩计算发动机转矩的装置的混合动力车辆用驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的驱动系统和根据权利要求11的前序部分的车辆驱动方法。

背景技术

在变速箱中使用的用于在变速过程期间将变速箱的输入轴与燃式发动机脱离连接的传统离合器机构存在一些缺点。当静止车辆起动时，离合器机构的盘彼此抵靠着滑动。由此，盘被加热。这种加热导致油耗增加且离合器盘磨损。传统离合器机构也相对重且昂贵。它也占据车辆中的相对大的空间。使用液压变矩器也导致损失。

混合动力车辆可以由可以是燃式发动机的主原动机和可以是电机的辅助原动机驱动。电机配备有用于存储电力的至少一个电能存储器和用于控制电能存储器和电机之间的电力流动的控制设备。电机由此可以依据车辆的运转状态交替地用作电动机和发电机。当车辆被制动时，电机产生存储于电能存储器中的电力。存储电力后来例如被用于驱动车辆和操作车辆中的不同辅助系统。

还没有公开的瑞典专利申请SE 1051384-4示出一种具有行星齿轮装置的混合动力驱动系统，所述行星齿轮装置包括三个部件，即，太阳轮、行星轮架以及齿圈。行星齿轮装置的三个部件中的其中一个连接到燃式发动机的输出轴，行星齿轮装置的第二部件连接到变速箱的输入轴，并且行星齿轮装置的第三部件连接到电机的转子。电机连接到电能存储器，以使得电机可以交替地用作电动机和发电机。可以无级地控制电机的转速。通过控制电机的转速，变速箱的输入轴可以被赋予理想转速。利用根据文献SE1051384-4的混合动力系统，无需在车辆的传动系中使用离合器机构。

燃式发动机的扭矩和电机的扭矩一起提供车辆的驱动扭矩。然而，燃式发动机经常被用于操作车辆中的不同组件。也存在与包括在燃式发动机中的部件的设计有关的不确定性、磨损老化等等。燃料品质、燃料温度和燃式发动机的温度是使得确定燃式发动机供应以用于运转的扭矩、且由此驱动车辆的扭矩变得困难的其他因素。然而，重要的是，燃式发动机在某些运转状态(例如，当齿轮被移位时以及当使行星齿轮装置脱离啮合时等)下以高精度提供被要求的扭矩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种初始提及类型的用于车辆的驱动系统，其中，用于驱动车辆的燃式发动机的扭矩可以以高精度被确定。

这个目的通过初始提及类型的驱动系统实现，其具有被权利要求1的特征部分具体化的特征。当驱动根据权利要求1的前序部分所述的车辆时，用于驱动车辆的扭矩通过驾驶员以加速踏板要求。控制单元要求电机将传递的扭矩和燃式发动机将传递的扭矩，以使得车辆获得被驾驶员要求的扭矩。控制单元可以控制用于将电能输入输出电机的合适的控制机构，以使得电机传递用于驱动车辆的被确定的扭矩。控制机构可以以一定的相位和振幅将电流输入输出电机，以使得电机提供被要求的扭矩。被供应的电流的相位和振幅也可以在需要时被测量，以确保电机传递被要求的扭矩。电机传递以用于驱动车辆的扭矩可以在大多数情况下以非常高的精度被确定。

在行星齿轮装置中，存在被包括的部件的扭矩之间的关联关系，所述关联关系被各个部件的轮齿的数量限定。由于电机和燃式发动机连接到行星齿轮装置的相应一个部件，可以通过电机的扭矩的信息计算燃式发动机的扭矩。借助于燃式发动机的被计算的扭矩，与如果燃式发动机的供应扭矩仅基于更多的传统信息(诸如，注入的燃料量等等)相比，可以实现燃式发动机的供应扭矩更精确的确定。燃式发动机的供应扭矩的这种精确确定可以在许多背景下使用。

根据本发明的一个实施方式，控制单元配置成将在第一运转状况下的燃式发动机的被计算的扭矩与燃式发动机的被要求的扭矩相比较。因此，燃式发动机的被计算的扭矩比燃式发动机的被要求的扭矩给出更可靠的燃式发动机的供应扭矩的信息。因此，燃式发动机并非一直以高精度提供被要求的扭矩。通过将燃式发动机的被计算的扭矩与燃式发动机的被要求的扭矩相比较，燃式发动机的供应扭矩和燃式发动机的被要求的扭矩之间可能的偏差可以被确定。

根据本发明的一个实施方式，控制单元配置成存储与在所述第一运转状况下的燃式发动机的被计算的扭矩和燃式发动机的被要求的扭矩之间的偏差相关的信息，并且使用这个被存储的信息控制在第二运转状况下的燃式发动机。在这种情况下，与燃式发动机的被计算的扭矩和燃式发动机的被要求的扭矩之间可能的偏差相关的信息被存储。通过与可能的这种偏差相关的信息，燃式发动机可以从此以这样的方式被控制，以使得偏差被消除或至少明显减小。控制单元可以调整被注射燃料的量，以使得偏差被消除。