[发明专利]带馈送器及馈送带的方法

权利要求书

1.一种带馈送器，所述带馈送器在带馈送方向上节距馈送被安置于部件安装系统中并且存储电子部件的载带，以由此将所述电子部件供应至部件吸取位置，在所述部件吸取位置处，所述电子部件被安装头吸取，所述带馈送器的特征在于，包括：

带行进路径，所述带行进路径被设置为形成从带引入开口到所述部件吸取位置的连通连接，并且引导所述载带的带馈送，所述带引入开口在所述带馈送方向上的上游端部中开口；

第一带馈送机构，所述第一带馈送机构被设置在所述带行进路径的下游侧处并且将所述载带节距馈送至所述部件吸取位置；

第二带馈送机构，所述第二带馈送机构被设置在所述带行进路径的上游侧处并且将从所述带引入开口引入的所述载带馈送至下游侧；

第一带检测传感器和第二带检测传感器，所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器分别在第一检测位置和第二检测位置中检测所述载带的存在或不存在，所述第一检测位置被设定在所述带行进路径上在所述第一带馈送机构的上游侧处，所述第二检测位置被设定在所述第二带馈送机构的下游侧处并且在与所述第一检测位置相比的上游侧处；以及

带馈送控制设备，所述带馈送控制设备控制所述第一带馈送机构和所述第二带馈送机构，并且所述带馈送控制设备的特征在于：

个别地通过所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器检测被相继馈送的两个载带中的先行带和跟随带的相应的后端部和前端部，所述先行带被首先馈送，所述跟随带被馈送以跟随所述先行带，并且所述带馈送控制设备的特征在于：

所述带馈送控制设备基于通过所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器对所述后端部及所述前端部的检测结果控制所述第一带馈送机构和所述第二带馈送机构，以便以预设间距控制模式控制在所述带行进路径上在所述后端部和所述前端部之间的间距，

在所述间距控制模式中，当通过所述第二带检测传感器检测到所述先行带的后端部时，所述带馈送控制设备馈送所述跟随带，使得所述跟随带的前端部移动到所述第二检测位置，并且此后保持所述跟随带在该位置中等待，并且

当通过所述第一带检测传感器检测到所述先行带的后端部时，所述带馈送控制设备控制所述跟随带，使得所述跟随带被馈送以将所述跟随带的前端部从所述第二检测位置移动到所述第一检测位置。

2.一种在带馈送器中的带馈送方法，用于顺次馈送多个载带，所述带馈送器在带馈送方向上节距馈送被安置于部件安装系统中并且存储电子部件的载带，以由此将所述电子部件供应至部件吸取位置，在所述部件吸取位置处，所述电子部件被安装头吸取，所述带馈送方法的特征在于：

所述带馈送器包括：

带行进路径，所述带行进路径被提供为形成从带引入开口到所述部件吸取位置的连通连接，并且引导所述载带的带馈送，所述带引入开口在所述带馈送方向上的上游端部中开口；

第一带馈送机构，所述第一带馈送机构被设置在所述带行进路径的下游侧处并且将所述载带节距馈送至所述部件吸取位置；

第二带馈送机构，所述第二带馈送机构被设置在所述带行进路径的上游侧处并且将从所述带引入开口引入的所述载带馈送至下游侧；

第一带检测传感器和第二带检测传感器，所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器分别在第一检测位置和第二检测位置中检测所述载带的存在或不存在，所述第一检测位置被设定在所述带行进路径上在所述第一带馈送机构的上游侧处，所述第二检测位置被设定在所述第二带馈送机构的下游侧处并且在与所述第一检测位置相比的上游侧处；以及

带馈送控制设备，所述带馈送控制设备控制所述第一带馈送机构和所述第二带馈送机构，

在沿着所述带行进路径，使被相继馈送的两个载带中的、被首先馈送的先行带以及被馈送为跟随所述先行带的跟随带的顺次馈送过程中，

个别地通过所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器检测所述先行带和所述跟随带的相应的后端部和前端部，并且所述带馈送方法的特征在于

通过基于由所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器对所述后端部及所述前端部的检测结果控制所述第一带馈送机构和所述第二带馈送机构，来基于预设间距控制模式控制在所述带行进路径上在所述后端部和所述前端部之间的间距，

在所述间距控制模式中，当通过所述第二带检测传感器检测到所述先行带的后端部时，馈送所述跟随带，使得所述跟随带的前端部移动到所述第二检测位置，并且此后保持所述跟随带在该位置中等待，并且

当通过所述第一带检测传感器检测到所述先行带的后端部时，所述跟随带被馈送以将所述跟随带的前端部从所述第二检测位置移动到所述第一检测位置。