[发明专利]带馈送器及馈送带的方法

说明书

技术领域

本发明涉及带馈送器和在带馈送器中使用的带馈送方法，该带馈送器用于将保持在载带上的电子部件供应至部件吸取位置，在部件吸取位置处，通过部件安装机构吸取电子部件。

背景技术

带馈送器是已知的在部件安装系统中的电子部件供应设备。该带馈送器节距馈送将电子部件保持在其上的载带以由此将电子部件供应至部件吸取位置，在部件吸取位置处，通过部件安装机构的安装头吸取电子部件。作为用于在带馈送器中保持部件连续供应而不中断安装操作的方法，通常使用带拼接方法，在所述带拼接方法中，新的跟随载带(跟随带)拼接到已插入在带馈送器中的先行载带(先行带)的后端部。在该带拼接方法中，每次更换供带盘，操作者需要执行复杂并且麻烦的操作，并且因此，期望的是减少这种工作负担。该期望导致采用无拼接类型的带馈送器作为新的带供应方法，其中，跟随带能够设定在带馈送器中而不执行带拼接操作(例如，参考专利文献1)。

在上述专利文献中描述的现有技术的带馈送器中，带馈送机构设置在带插入部处，带插入部设置在带馈送器的后端部处。该带馈送机构包括链轮以及偏置装置，链轮具有与载带中的馈送穿孔接合的馈送销，偏置装置用于将载带相对于链轮偏置，由此链轮被驱动旋转以馈送载带。随后，在带馈送器中供应跟随带时，跟随带的前端部插入在与链轮接合的先行带和偏置装置之间，由此跟随带随着先行带被馈送而与先行带一起被馈送。随后，在先行带的后端部穿过链轮时，跟随带与链轮进行接合，从而使得跟随带能够被馈送到下游侧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2011-211169

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在包括于上述专利文献中描述的示例的现有技术中，存在的问题是，在使用无拼接方法将载带接连供应到带馈送器内时，导致跟随的不便性。即，在无拼接方法中，因为先行带和跟随带未连接在一起，所以在带馈送过程中个别地且分开地馈送先行带和跟随带。于是，当未在适当时刻供应跟随带以及两个带未以完全同步的方式馈送时，在先行带的后端部和跟随带的前端部之间产生间距。于是，当间距被拉长时，安装头必须等待以拾取部件，导致在工作效率方面的降低。然而，在传统的无拼接类型的带馈送器中，在馈送带用于补充或供应方面，没有从工作效率的角度描述用于合理地控制带馈送的方法，并且因此，难以有效地操作带馈送器。

于是，本发明的目的是提供以下带馈送器和带馈送方法，所述带馈送器和带馈送方法通过以无拼接方法合理地控制为补充或供应而将跟随带馈送到带馈送器内的带馈送，使得带馈送器能够有效地运转。

解决问题的方法

本发明的带馈送器是以下带馈送器，所述带馈送器在带馈送方向上节距馈送被安置于部件安装系统中并且存储电子部件的载带，以由此将所述电子部件供应至部件吸取位置，在所述部件吸取位置处，所述电子部件被安装头吸取，所述带馈送器包括：带行进路径，所述带行进路径被设置为形成从带引入开口到所述部件吸取位置的连通连接，并且引导所述载带的带馈送，所述带引入开口在所述带馈送方向上的上游端部中开口；第一带馈送机构，所述第一带馈送机构被设置在所述带行进路径的下游侧处并且将所述载带节距馈送至所述部件吸取位置；第二带馈送机构，所述第二带馈送机构被设置在所述带行进路径的上游侧处并且将从所述带引入开口引入的所述载带馈送至下游侧；第一带检测传感器和第二带检测传感器，所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器分别在第一检测位置和第二检测位置中检测所述载带的存在或不存在，所述第一检测位置被设定在所述带行进路径上在所述第一带馈送机构的上游侧处，所述第二检测位置被设定在所述第二带馈送机构的下游侧处并且在与所述第一检测位置相比的上游侧处；以及带馈送控制设备，所述带馈送控制设备控制所述第一带馈送机构和所述第二带馈送机构，并且个别地通过所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器检测被相继馈送的两个载带中的先行带和跟随带的相应的后端部和前端部，所述先行带被首先馈送，所述跟随带被馈送以跟随所述先行带，所述带馈送控制设备基于通过所述第一带检测传感器和所述第二带检测传感器对所述后端部及所述前端部的检测结果控制所述第一带馈送机构和所述第二带馈送机构，以便以预设间距控制模式控制在所述带行进路径上在所述后端部和所述前端部之间的间距。