[发明专利]自动导引搬运车的使用方法

权利要求书

1.一种利用自动导引搬运车将车辆建造装置运输和定位在制造组装线中的方法，所述方法包括步骤：

利用导引路径装置限定搬运车路径，搬运车路径包括靠近建造操作区域的第一位置，第一位置处有停泊站；

放置自动导引搬运车使其与导引路径装置通信；

使自动导引搬运车具有精确放置的附接点，该精确放置的附接点具有相对于自动导引搬运车精准已知的三维x、y和z坐标位置；

将至少一个车辆建造装置与自动导引搬运车在精确放置的附接点处接合从而将车辆建造装置相对于自动导引搬运车尺寸精确地放置在预定和已知的三维x、y和z坐标位置；

沿搬运车路径将自动导引搬运车选择性地移动到第一位置；

接合停泊站；以及

使自动导引搬运车停在预定的第一位置并将车辆建造装置在尺寸上定位在第一位置处的三个尺寸x、y、z坐标空间中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该至少一个车辆建造装置包括用于支撑部件的货盘，将至少一个车辆建造装置与自动导引搬运车接合的步骤包括：

将自动导引搬运车与支撑该部件的该货盘接合，将自动导引搬运车与停泊站接合，该部件相对于建造操作区域精确地定位在预定和已知的三维x、y和z坐标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述货盘呈部件转移搬运车的形式，接合货盘的步骤包括：

接合具有专用于一种车辆类型的多个建造部件的部件转移搬运车；以及

沿导引路径按顺序移动自动导引搬运车和接合的部件转移搬运车，并且与沿组装线行进的车体协调地移动。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括步骤：

在车辆建造顺序中在预定位置和预定时间从部件转移搬运车按顺序取出建造部件。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述货盘呈车体支撑固定结构的形式，接合货盘的步骤包括：

使搬运车导引路径直接位于组装线行进路径上；

接合车体支撑固定结构，以便支撑部分组装的车体；以及

沿组装线行进路径直接移动车体使其直接通过至少一个组装单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其中接合停泊站的步骤还包括步骤：

通过自动导引搬运车与停泊站的接合，在第一位置处将自动导引搬运车通过物理接触临时固定在尺寸固定的预定和已知的三维x、y和z坐标位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在第一位置处将自动导引搬运车临时固定在尺寸固定的位置的步骤还包括：

接合至少两个定位器衬垫，定位器衬垫位于自动导引搬运车的相反侧上并从自动导引搬运车延伸，并且一个或多个定位辊位于导引路径的相反侧上的支柱上。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，接合定位器衬垫的步骤还包括步骤：

将自动导引搬运车的相应的定位器衬垫与停泊站的竖直定位辊接合，以沿水平方向y精确放置自动导引搬运车；以及

将自动导引搬运车的相应的定位器衬垫与停泊站的水平定位辊接合，以沿竖直方向z精确定位自动导引搬运车。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，接合定位器衬垫的步骤还包括步骤：

将停泊站的相应的水平定位辊接合在由自动导引搬运车的定位器衬垫限定的止动器内，以沿搬运车路径在纵向方向x上临时固定自动导引搬运车的位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆建造装置是部件保持固定结构。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，使自动导引搬运车具有精确放置的附接点的步骤包括多个精确放置的附接点。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，多个精确放置的附接点是螺纹孔、销、凸台、钩或圈。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

通过车辆建造装置支撑组装部件，与停泊站接合，组装部件相对于建造操作区域精确地定位在预定和已知的三维x、y和z坐标位置处。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，组装部件定位在距离预定的三维x、y和z坐标位置+/-0.5mm内。