[发明专利]自动导引搬运车的使用方法

说明书

技术领域

本发明总体属于车辆制造和组装领域。

背景技术

常规的车辆组装厂采用可编程的自动导引车(AGV)来移动零件和设备。常规AGV是通用的且功能强大，但它们对于预定任务和预定点对点移动来说复杂且昂贵。

自动导引搬运车(AGC)已用于进行不那么复杂、精确度较低的任务(诸如沿部分预定和永久路径将载荷推拉到一般区域)的场所。在这些配置和应用中，AGC为被运输货物或部件的位置精确度要求低的应用提供不那么昂贵但受限的用途。常规非精确定位能力使得AGC不适合用于许多应用，在这些应用中与零件相互作用的机器人经编程以便精确地操作，需要高度精确地放置部件和子组件。

有利的是，配置和采用较低成本的AGC在一些方法和过程中执行精确移动，例如，沿精确的车辆子组装线和主组装线移动组件固定结构、工具和/或部件，以提高效率并降低高生产率设备的车辆组装成本。

发明内容

本发明包括利用至少一个自动导引搬运车(AGC)来接合和/或转移多个不同车辆建造装置中的一个的方法。AGC可精确适于接合车辆建造部件，或替代性地，可适于将其地接合到转移搬运车、支承固定结构、工具固定结构或用于车辆建造部件的其他支撑结构。AGC可沿多个固定和预定的各个路径中的一个移动，并被临时固定在消耗车辆建造部件的机器制造和组装场所中的精确位置处。此外，多个AGC可用于沿各个固定和预定行进路径将多个不同的车辆建造部件分别接合和/或转移到机器制造和组装场所中的精确位置。

在一个例子中，AGC可用于支撑需要精确放置车辆建造部件的建造过程。在本例子中，AGC被放置为与导引路径装置通信，导引路径装置限定AGC至组装单元所遵循的路径，组装单元包括被配置为在建造期间与车辆建造部件相互作用的机器人或其他自动设备。在预定或按顺序的时刻(例如，在移动到组装单元之前、期间或之后)，AGC可利用支撑结构直接或间接地精确接合到车辆建造部件、子组件、工具、固定结构或在建造期间使用的其他车辆建造装置。

在操作中，AGC沿根据大体非精确移动的路径行进。当AGC位于组装单元处时，它被固定在尺寸固定的位置，从而使得AGC和与AGC接合的车辆建造部件被定位在精确位置。在车辆建造部件处于精确位置的情况下，根据预编程和/或精确移动，组装单元的机器人或其他自动设备可与车辆建造部件相互作用，以利用车辆建造部件执行建造过程。

在一个变型中，可在组装单元附近实现停泊站，以在位置上放置AGC。停泊站可例如包括定位辊，其被配置为逐步接合AGC的定位器衬垫，以相对于AGC所遵循的路径在全部三个维度上在位置上放置AGC。

可以使用本领域技术人员已知上述和下示其他例子和变型。

附图说明

参照附图进行以下描述，其中，在所有几个附图中，相似的附图标记表示相似的零件，并且在附图中：

图1是可与本发明一起使用的组装场所的例子的示意图；

图2是可与本发明的方法一起使用的自动导引搬运车(AGC)的例子的立体图；

图3是图2的示例性AGC的剖视图；

图4是图2的示例性AGC的替代性立体图；

图5是图4的示例性AGC的剖视图；

图6是与可与本发明一起使用的精确停泊站的一个例子一起使用的示例性AGC的立体图；

图7是图6所示的AGC的左视图，其中为了便于示出去除了停泊站的一部分；

图8是图6所示的AGC的部分端视图，图示了使AGC进入停泊站的方法，其中去除了AGC的一部分以图示驱动轮；

图9是可与本发明一起使用的示例性组装部件转移搬运车；

图10是可与本发明一起使用的示例性组装单元的端视图；

图11是可与本发明一起使用的示例性组装单元和示例性工具梭的立体图；

图12是本文描述的示例性AGC的示例性使用方法的示意性流程图。

具体实施方式

图1-12公开了自动导引搬运车(AGC)和使用方法的若干例子。

参照图1所示的车辆组装厂描述AGC 100的使用方法的例子，该车辆组装厂具有零件传送系统10和示例性的地面平面图14。在本例子中，系统10用于在各个组装阶段组装白车身(BIW)车体结构58。应该理解，使用方法可用于许多其他制造和组装操作，例如，车辆或其他装置的传动系和最终组装，如本领域技术人员已知的。