[发明专利]无级变速传动装置

权利要求书

1.一种用于传递旋转运动的无级变速传动装置(2)，包括：

驱动钟形件(4)，所述驱动钟形件(4)绕第一轴线(X4)旋转；

从动钟形件(6)，所述从动钟形件(6)绕与所述第一轴线对准的第二轴线(X6)旋转；

行星齿轮(20)，所述行星齿轮(20)设置有与所述驱动钟形件的内表面(S4)接触的第一带体(205)和与所述从动钟形件的内表面(S6)接触的第二带体(207)，所述带体(205，207)和所述钟形件(4，6)的内表面(S4，S6)之间的接触区域(Z4，Z6)被限定在相对于所述第一轴线的同一第一径向平面内，而所述行星齿轮绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线(X20)旋转并且所述第三轴线(X20)相对于所述第一轴线(X4)的角定向(α，β)限定了所述装置的传动比，并且所述行星齿轮绕第四轴线(Y20)枢转，所述第四轴线(Y20)垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线相交；

其特征在于，所述行星齿轮(20)绕第五轴线(Z20)枢转，所述第五轴线(Z20)平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线(X20)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮(20)绕所述第四轴线(Y20)的角位置由所述行星齿轮绕所述第五轴线(Z20)的初始倾斜(F1，F1′；F6)调节，所述初始倾斜引起所述行星齿轮绕所述第四轴线(Y20)的继发倾斜(F2，F3；F7)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮(20)的继发倾斜(F2，F3；F7)由所述行星齿轮(20)的初始倾斜(F1，F1′；F6)以及所述钟形件的内表面(S4，S6)弯曲和所述钟形件旋转的事实引起，其中所述初始倾斜(F1，F1′；F6)产生合力(F_R)并且产生枢转力矩(M_Y20)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于控制所述行星齿轮(20)绕所述第四轴线(Y20)的角位置的构件(40，50)以如下方式作用于所述行星齿轮(20)：使所述行星齿轮(20)绕第五轴线(Z20)枢转，通过初始倾斜(F1，F1′)进而相对于所述钟形件(4，6)的内表面(S4，S6)定向所述行星齿轮的带体(205，207)，来引起所述行星齿轮绕所述第四轴线(Y20)的继发倾斜(F2，F3)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮(20)绕所述第四轴线(Y20)并绕所述第五轴线(Z20)自由旋转，并且所述驱动钟形件(4)和所述从动钟形件(6)之间产生的差动力矩以如下方式作用于所述行星齿轮：使所述行星齿轮绕所述第五轴线(Z20)枢转，通过初始倾斜(F6)进而相对于所述钟形件的内表面(S4，S6)定向所述行星齿轮的带体(205，207)，来引起所述行星齿轮绕所述第四轴线(Y20)的继发倾斜(F7)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述两个钟形件(4，6)可旋转地安装在同一固定轴(10)上，所述固定轴(10)的纵向轴线(X10)平行于所述第一轴线(X4)，并且所述行星齿轮(20)以绕所述第四轴线(Y20)枢转的方式安装在所述轴上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动钟形件(4)被固定到驱动轴(104)，所述从动钟形件(6)被固定到从动轴(106)，并且所述装置包括用于保持和引导所述驱动钟形件(4)、所述从动钟形件(6)和所述行星齿轮(20)的旋转的壳体(105)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括行星齿轮架(209，223)，所述行星齿轮架(209，223)限定所述第三轴线(X20)的位置并且绕所述第四轴线(Y20)和所述第五轴线(Z20)相对于所述壳体(150)可枢转地安装。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮架(209，223)通过具有控制指状物的万向接头(30)安装在所述壳体(150)中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述万向接头的控制指状物(30)在垂直于所述第五轴线(Z20)并且包含所述第三轴线(X20)的平面内平移(F11，F11′)。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮架(209，223)通过双枢轴连接件安装在所述壳体中，所述双枢轴连接件包括绕所述第四轴线(Y20)的第一枢轴连接件和绕所述第五轴线(Z20)的第二枢轴连接件，所述第一枢轴连接件自由旋转，所述第二枢轴连接件被旋转地操纵。