[发明专利]无级变速传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于传递旋转运动的无级变速传动装置。

背景技术

这种装置例如可以被使用在发动机或泵工业中以及汽车领域中或更通常被使用在移动性领域中。

在这些不同的领域中，无级传动装置(continuously variable transmission device，CVD)(有时称为“变速传动装置”)具有能够连续控制输出轴的转速的特定优点，这占了使变速器具有固定减速比的优点。

已知使用输入和输出之间的两个直径的比率来产生无级传动。输入和输出之间的运动传递通过摩擦而发生。

因此，DE-A-10 2006 016 955和FR-A-2,173,528公开了变速驱动器，其中，两个钟形件与抵靠钟形件的内表面的行星齿轮配合，并且其绕垂直于钟形件的旋转轴线且不与钟形件的旋转轴线相交的轴线的角位置可调节该变速传动装置的传动比。行星齿轮相对于钟形件的内表面的位置通过使行星齿轮相对于那些垂直于其旋转方向的表面滑动来调节。在所述滑动期间，用于控制行星齿轮的位置的构件必须克服行星齿轮和钟形件的内表面之间的摩擦力。因此，为了避免所述控制构件上的应力过度，所述摩擦力应当较低。此外，对于变速传动装置内的运动的有效传递，限制输入元件和输出元件之间的滑动(即，利用行星齿轮和所述表面之间的较高摩擦系数工作)很重要。

因此，行星齿轮和钟形件的内表面之间的摩擦系数存在两个相对的约束，这需要折中并且对变速传动装置的寿命或其效率不利。此外，在所述已知的变速传动装置红，调节行星齿轮的角位置相对耗时，因为有必要考虑在行星齿轮和钟形件的内表面之间完成滑动，所述滑动不能够根据所述部分之间的摩擦而立即进行。此外，当行星齿轮的位置被调节时，行星齿轮垂直于其旋转方向的所述滑动易于磨损行星齿轮和/或钟形件的内表面。

发明内容

本发明更具体地目标在于通过提出一种新的无级变速传动装置来解决上述缺点和所述双重约束，所述无极变速传动装置的传动比能够以比已知的材料小的力和小的磨损而被快速调节的同时限制所述装置的部分的数量。

为此，本发明涉及一种用于传递旋转运动的无级变速传动装置，所述无级变速传动装置包括驱动钟形件、从动钟形件和行星齿轮，所述驱动钟形件绕第一轴线旋转，所述从动钟形件绕与所述第一轴线对准的第二轴线旋转，所述行星齿轮设置有与所述驱动钟形件的内表面接触的第一带体和与所述从动钟形件的内表面接触的第二带体，所述带体和所述钟形件的内表面之间的接触区域被限定在相对于所述第一轴线的同一第一径向平面内，而所述行星齿轮绕包含在所述第一径向平面内的第三轴线旋转并且所述第三轴线相对于所述第一轴线的角定向限定了所述装置的传动比，并且所述行星齿轮绕第四轴线枢转，所述第四轴线垂直于所述第一径向平面并且不与所述第一轴线相交。根据本发明，所述行星齿轮绕第五轴线枢转，所述第五轴线平行于所述第一径向平面并且垂直于所述第三轴线。

由于本发明，所述装置的输入速度和输出速度的比率能够通过改变行星齿轮的角位置而被改变，所述角位置的改变不是由行星齿轮在驱动钟形件和从动钟形件上的直接滑动引起，而是由绕第五轴线枢转而引起。因此，改变根据本发明的装置的速度比所必要的控制力小于在从DE-A-10 2006 016 955和FR-2,173,528已知的变速传动装置中必要的控制力。因此，所述装置的磨损较低并且速度比变化比那些已知的变速传动装置的快。

根据本发明的有利的但不强制的方面，这种装置可包含一个或数个的考虑任何技术可能的组合的以下特征：

-所述行星齿轮绕所述第四轴线的角位置通过所述行星齿轮绕所述第五轴线的初始倾斜来调节，所述初始倾斜引起所述行星齿轮绕所述第四轴线的继发倾斜。

-所述行星齿轮的继发倾斜由所述行星齿轮的初始倾斜以及所述钟形件的内表面弯曲并且所述钟形件旋转的事实而引起，其中所述初始倾斜产生合力并且产生枢转力矩。

-用于控制所述行星齿轮绕所述第五轴线的角位置的构件以如下方式作用于所述行星齿轮：使所述行星齿轮绕第五轴线枢转，通过初始倾斜进而相对于所述钟形件的内表面定向所述行星齿轮的带体，来引起所述行星齿轮绕所述第四轴线的继发倾斜。替代性地，所述行星齿轮绕所述第四轴线并绕第五轴线自由旋转，而所述驱动钟形件和所述从动钟形件之间产生的差动力矩以如下方式作用于所述行星齿轮：使所述行星齿轮绕所述第五轴线枢转，通过初始倾斜进而相对于所述钟形件的内表面定向所述行星齿轮的带体，来引起所述行星齿轮绕所述第四轴线的继发倾斜。