[发明专利]混合动力驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力驱动装置，其特征在于，

具有：

发动机，向输出轴输出旋转驱动力；

输入轴，与驱动轮的旋转建立关联来进行旋转；

离合器，设置于所述输出轴和所述输入轴之间，使所述输出轴和所述输入轴之间断开或连接：

电动发电机，与所述输入轴的旋转建立关联来进行旋转；

允许离合器发热量计算单元，计算在所述离合器接合中所述离合器所允许的发热量即允许离合器发热量；

电动发电机旋转控制单元，以不超过所述允许离合器发热量计算单元计算出的所述允许离合器发热量的方式，对所述电动发电机的转速进行控制，

该混合动力驱动装置具有允许离合器差转速计算单元，该允许离合器差转速计算单元基于所述允许离合器发热量，计算所述输出轴和所述输入轴的差转速即允许离合器差转速，

所述电动发电机旋转控制单元以使所述输出轴和所述输入轴的差转速即离合器差转速在所述允许离合器差转速以下的方式，对所述电动发电机的转速进行控制，

所述允许离合器差转速计算单元计算所述离合器开始接合时的所述输出轴和所述输入轴的差转速即接合开始时允许离合器差转速，

所述电动发电机旋转控制单元以使所述离合器开始接合时的所述输出轴和所述输入轴的差转速即接合开始时离合器差转速在所述接合开始时允许离合器差转速以下的方式，对所述电动发电机的转速进行控制，

所述允许离合器差转速计算单元基于所述允许离合器发热量、所述发动机的摩擦扭矩、所述发动机的惯量、以及从所述离合器开始接合时起到所述输出轴和所述输入轴结束同步为止的作为目标的经过时间即目标离合器同步时间，计算所述接合开始时允许离合器差转速。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

该混合动力驱动装置具有用于获取当前的所述离合器的温度的离合器温度获取单元，

所述允许离合器发热量计算单元基于当前的所述离合器的温度、以及所述离合器所允许的温度即离合器允许温度，计算所述允许离合器发热量。

3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述允许离合器差转速计算单元计算所述离合器开始接合时的所述输出轴和所述输入轴的差转速即接合开始时允许离合器差转速，

在所述离合器开始接合之前的离合器差转速在所述接合开始时允许离合器差转速以下的情况下，以当前的离合器差转速使离合器接合。

4.根据权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述允许离合器差转速计算单元计算所述离合器开始接合时的所述输出轴和所述输入轴的差转速即接合开始时允许离合器差转速，

在所述离合器开始接合之前的离合器差转速在所述接合开始时允许离合器差转速以下的情况下，以当前的离合器差转速使离合器接合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

该混合动力驱动装置具有目标输入轴转速计算单元，该目标输入轴转速计算单元基于所述接合开始时允许离合器差转速、以及从所述离合器开始接合时起到所述输出轴和所述输入轴结束同步为止的作为目标的经过时间即目标离合器同步时间，计算所述离合器接合中的成为目标的所述输入轴的转速即目标输入轴转速，

所述电动发电机旋转控制单元以使所述离合器接合中的所述输入轴的转速在所述目标输入轴转速以下的方式，对所述电动发电机的转速进行控制。

6.根据权利要求5所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述目标输入轴转速计算单元计算如下的所述目标输入轴转速，即，所述离合器的差转速随着从所述离合器开始接合起的时间的经过而逐渐地降低，并且在经过了所述目标离合器同步时间时变成0，

所述电动发电机旋转控制单元以使所述离合器接合中的所述输入轴的转速变成所述目标输入轴转速的方式，对所述电动发电机的转速进行控制。