[发明专利]铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统

权利要求书

1.一种铺装机械用图像生成装置，基于具有料斗部、牵引部以及找平部的铺装机械上所安装的多个摄像机构所摄像的输入图像来生成输出图像，在该铺装机械用图像生成装置中，

上述输出图像包括俯视上述料斗部的料斗部图像、俯视上述铺装机械的行进方向左侧的周边区域的左侧周边图像、俯视上述铺装机械的行进方向右侧的周边区域的右侧周边图像以及上述牵引部的图解图像，以表示从上方俯视上述铺装机械的状态的方式来配置上述料斗部图像、上述左侧周边图像、上述右侧周边图像以及上述图解图像。

2.如权利要求1所述的铺装机械用图像生成装置，其中，

上述料斗部图像配置在上述输出图像的中央上部，

上述左侧周边图像配置在上述输出图像的左部，包括上述找平部的左侧端部的图像以及处于全开状态的上述料斗部的左侧端部的图像，

上述右侧周边图像配置在上述输出图像的右部，包括上述找平部的右侧端部的图像以及处于全开状态的上述料斗部的右侧端部的图像。

3.如权利要求1所述的铺装机械用图像生成装置，其中，

上述料斗部图像、上述左侧周边图像以及上述右侧周边图像分别基于对应的一个摄像装置所摄像的输入图像来生成。

4.如权利要求1所述的铺装机械用图像生成装置，其中，

上述料斗部图像以及上述左侧周边图像、上述料斗部图像以及上述右侧周边图像是包括重复部分的不连续的图像对。

5.如权利要求1所述的铺装机械用图像生成装置，其中，

对上述料斗部图像、上述左侧周边图像以及上述右侧周边图像中的至少一个实施变形修正。

6.一种铺装机械用操作支援系统，对铺装机械的移动或者操作进行支援，该操作支援系统具备：

如权利要求1所述的铺装机械用图像生成装置；以及

显示部，设置在用于使上述铺装机械移动或对其进行操作的操作部的周边，显示该铺装机械用图像生成装置生成的输出图像。