[发明专利]铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统

说明书

技术领域

本发明涉及铺装机械用图像生成装置以及使用该装置的铺装机械用操作支援系统，该铺装机械用图像生成装置根据安装于铺装机械的多个摄像机所摄像的多个输入图像来生成输出图像。

背景技术

以往，已知一种沥青滚平机的驾驶员支援装置，具备：对料斗内部进行摄像的摄像机；对料斗的左外侧周边部进行摄像的摄像机；以及对料斗的右外侧周边部进行摄像的摄像机(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-19353号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的沥青滚平机，在从能够沿车宽方向位移的驾驶席能够目视确认的位置，具备显示由各摄像机所摄像的画面的监视器。然后，驾驶员支援装置，根据车宽方向上的驾驶席的位置，自动地切换监视器所显示出的画面。其结果，驾驶员支援装置为，使驾驶员能够容易地目视确认根据驾驶席的位置而变化的死角区域。

然而，专利文献1的驾驶员支援装置为，仅使驾驶员能够目视确认料斗周围的死角区域，不能够使驾驶员目视确认处于沥青滚平机的周围的其他死角区域。因此，专利文献1的驾驶员支援装置，对于支援沥青滚平机的运转来说不充分。

鉴于上述问题，希望提供能够更容易理解地提示周围的死角区域的铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统。

用于解决课题的手段

本发明的实施例的铺装机械用图像生成装置为，基于具有料斗部、牵引部以及找平部的铺装机械上所安装的多个摄像机构所摄像的输入图像来生成输出图像，在该铺装机械用图像生成装置中，上述输出图像包括俯视上述料斗部的料斗部图像、俯视上述铺装机械的行进方向左侧的周边区域的左侧周边图像、俯视上述铺装机械的行进方向右侧的周边区域的右侧周边图像以及上述牵引部的图解图像，以表示从上方俯视上述铺装机械的状态的方式来配置上述料斗部图像、上述左侧周边图像、上述右侧周边图像以及上述图解图像。

此外，本发明的实施例的铺装机械用操作支援系统，对铺装机械的移动或者操作进行支援，该操作支援系统具备：上述铺装机械用图像生成装置；以及显示部，设置在用于使上述铺装机械移动或对其进行操作的操作部的周边，显示该铺装机械用图像生成装置生成的输出图像。

发明的效果

通过上述技术方案，能够提供能够更容易理解地提示周围的死角区域的铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统。

附图说明

图1是概略地表示本发明的实施例的图像生成装置的构成例的框图。

图2是表示搭载有图1的图像生成装置的沥青滚平机的构成例的图。

图3是输出图像的显示例。

图4是输出图像的其他的显示例。

图5是表示输出图像生成处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的最佳的方式进行说明。

图1是概略地表示本发明的实施例的图像生成装置的构成例的框图。

图像生成装置100例如是基于铺装机械所搭载的摄像机2所摄像的输入图像来生成输出图像，并将该输出图像向驾驶员提示的装置。在本实施例中，图像生成装置100搭载于作为铺装机械的沥青滚平机60，主要由控制部1、摄像机2、输入部3、存储部4以及显示部5构成。

图2是表示搭载有图像生成装置100的沥青滚平机60的构成例的图，图2(A)表示左侧视图，图2(B)表示俯视图，图2(C)表示后视图。

沥青滚平机60主要由牵引部61、料斗部62以及找平部63构成。

牵引部61是用于使沥青滚平机60行驶的机构。在本实施例中，牵引部61使用行驶用液压马达使4个车轮旋转而使沥青滚平机60移动。行驶用液压马达(未图示。)从柴油发动机等原动机(未图示。)驱动的液压泵(未图示。)接受工作油的供给而旋转。此外，在牵引部61的上部配置有包括驾驶席64以及操作部65的驾驶室。

此外，在牵引部61的右侧部、左侧部以及前部安装有摄像机2(右侧部摄像机2R、左侧部摄像机2L、前部摄像机2F)。此外，在驾驶室内的驾驶员容易目视确认的位置设置有显示部5。此外，在本实施例中，将从牵引部61观察到的料斗部62的方向作为前方，将从牵引部61观察到的找平部63的方向作为后方。