[发明专利]轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置

权利要求书

1.一种轮胎形状检查方法，其通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，

所述轮胎形状检查方法的特征在于，

所述轮胎形状检查方法具备：

接地面获取工序，在该接地面获取工序中，通过从检测出的所述胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据，从而获取所述接地面的高度变化，所述规定高度范围具有以所述胎面的高度数据的平均值为中心的高度数据的标准偏差的规定倍的宽度；

高度变化插补工序，在该高度变化插补工序中，对于在所述接地面获取工序中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取工序中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及

跳动值获取工序，在该跳动值获取工序中，将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。

2.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

利用沿着所述轮胎的周向的检测线来检测所述胎面的高度数据。

3.根据权利要求2所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

由多条所述检测线来检测所述胎面的高度数据，

对于每一个检测出的胎面的高度数据，重复所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取多个所述跳动值，将获取到的跳动值的再现性最高的检测线的位置确定为获取表示成为检查对象的轮胎的所述胎面的形状的跳动值的检测线的位置。

4.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

所述轮胎形状检查方法具有掩蔽图像生成工序，在该掩蔽图像生成工序中，拍摄由照射到所述胎面的片光形成的、该胎面上的线光，对拍摄到的线光应用三角测量法并将所述胎面作为区域图像进行获取，在得到的区域图像中，检测所述凸状的块的轮廓即分界线，并生成表示所述分界线的位置的掩蔽图像，

从在所述掩蔽图像生成工序中生成的掩蔽图像所掩蔽的所述区域图像中检测所述胎面的高度数据，

通过对检测出的胎面的高度数据应用所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取所述跳动值。

5.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

在所述跳动值获取工序中，在获取表示所述胎面的形状的跳动值时，采用使用低通滤波器进行平滑化的所述插补后的接地面的高度变化。

6.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

在所述接地面获取工序中使用的规定高度范围使用所述高度数据的分布的标准偏差来设定。

7.一种轮胎形状检查装置，其通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，

所述轮胎形状检查装置的特征在于，

所述轮胎形状检查装置具备：

接地面获取部，其通过从检测出的所述胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据，从而获取所述接地面的高度变化，所述规定高度范围具有以所述胎面的高度数据的平均值为中心的高度数据的标准偏差的规定倍的宽度；

高度变化插补部，其对于在所述接地面获取部中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取部中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及

跳动值获取部，其将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。