[发明专利]轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎的检查技术，尤其是涉及使用图像处理的方法来检查作为接地面的胎面的形状的轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置。

背景技术

轮胎具有将橡胶、化学纤维、钢丝帘线等各种材料层叠而成的复杂构造。在具有该复杂的层叠构造的轮胎的接地面(胎面)中，为了防止以轮胎半径的变动为起因的纵向摆动(径向跳动(radial runout))，需要确保轮胎半径的均匀性，并抑制接地面的起伏(跳动(runout))。

因此，在轮胎的制造阶段防止跳动的产生，并且针对制造出的轮胎而检查接地面的跳动。通过该检查而被判断为产生较大的跳动的轮胎不能出厂。

对此，在轮胎制造的最终工序(轮胎加硫后的检查工序)中，尤其是进行胎面的跳动的测量、侧壁面处的形状不良的检查。需要说明的是，轮胎的胎面具有由形成接地面的凸状的块和凹状的槽构成的胎面花纹。因此，在胎面的跳动的测量中，需要适当地检测该凸状的块的接地面的高度。

近年来，对于上述的测量胎面的跳动的技术，进行使用了基于激光距离传感器、三维形状测量装置或者摄像机的图像检查等的自动化的处理。

例如，在专利文献1中公开了用于测量在表面具有凹凸部的被检体的外形的装置。该装置具备：对被检测体的规定的测定部位进行扫描的光学式位移仪；接收该光学式位移仪的输出信号并从该输出信号中去除与凹凸部对应而预先确定的信号图案成分的信号修正机构；基于被该信号修正机构修正后的信号来进行规定的形状测量的测量机构。

该形状测量装置尤其是使用基于在取样数据中出现的信号图案的倾斜度的参数来评价去除的信号图案成分。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-232507号公报

发明概要

发明要解决的课题

专利文献1的轮胎形状检测装置记载为，即便在轮胎的表面上存在不必要的凹凸也能够不选择测量线地测量轮胎的外形，能够高速地获得准确的测量数据。

为了高精度地确定在该轮胎形状检测装置中应当从取样数据中去除的信号图案成分，必须适当地设定基于信号图案的倾斜度的参数值。然而，由于在专利文献1中使用的参数存在多种，因此按照轮胎的种类对不同的凹凸形状适当地设定多个参数是较为繁琐的作业，未必能够获得良好的检测结果。

另外，在将专利文献1的轮胎形状检测装置应用于近年来广泛普及的冬用轮胎等槽多的轮胎的胎面的情况下，由相同的测量线获得的测量结果的再现性低，存在即便各种变更多个参数值也难以提高测量结果的再现性这样的问题。

发明内容

对此，本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供能够容易地获得再现性高的测量结果的轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置。

解决方案

为了实现上述目的，在本发明采用以下的技术方案。

本发明所涉及的轮胎形状检查方法通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，其特征在于，所述轮胎形状检查方法具备：接地面获取工序，在该接地面获取工序中，通过从所述检测出的胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据来获取所述接地面的高度变化；高度变化插补工序，在该高度变化插补工序中，对于在所述接地面获取工序中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取工序中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及跳动值获取工序，在该跳动值获取工序中，将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。

优选的是，利用沿着所述轮胎的周向的检测线来检测所述胎面的高度数据。

优选的是，由多条所述检测线来检测所述胎面的高度数据，对于每一个检测出的胎面的高度数据，重复所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取多个所述跳动值，将获取到的跳动值的再现性最高的检测线的位置确定为获取表示成为检查对象的轮胎的所述胎面的形状的跳动值的检测线的位置。