[发明专利]载带送进装置、芯片安装系统以及芯片安装方法有效
申请号: | 201380041893.8 | 申请日: | 2013-04-23 |
公开(公告)号: | CN104541595B | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 山崎公幸 | 申请(专利权)人: | 韩华泰科株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;B65D73/02;B65D85/86 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人: | 鲁恭诚,孙昌浩 |
地址: | 韩国庆尚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送进 装置 芯片 安装 系统 以及 方法 | ||
1.一种载带送进装置,包括:
传送单元,用于将第一载带和第二载带顺序地传送到芯片安装设备;
旋转单元,选择性地与第一载带的一部分接合,并用于将第二载带传送至传送单元,其中,第二载带的一部分与第一载带接触;
检测传感器单元,用于检测供应到所述传送单元的第一载带或第二载带的相继存在以及供应到所述旋转单元的第二载带的存在;
控制器,用于基于由检测传感器单元检测的信号确定第一载带的存在,并基于第一载带的存在控制传送单元和旋转单元中的至少一个被驱动。
2.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,所述传送单元包括:
第一传送单元,用于传送第一载带或第二载带;
第二传送单元,按照预定间隔与第一传送单元分开,以传送第一载带或第二载带。
3.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,所述检测传感器单元包括第一检测传感器单元,第一检测传感器单元设置在传送单元和旋转单元之间,以检测由旋转单元顺序供应的第一载带或第二载带的存在。
4.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,所述检测传感器单元包括第二检测传感器单元,第二检测传感器单元按照预定间隔与旋转单元分开,并用于检测供应到旋转单元的第一载带和第二载带中的至少一个的存在。
5.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,所述传送单元包括第一链齿轮,所述第一链齿轮用于当第一链齿轮的一部分插入到第一载带的第一传送孔或第二载带的第二传送孔中时确定第一载带或第二载带的位置。
6.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,所述传送单元包括第二链齿轮,所述第二链齿轮用于当第二链齿轮的一部分插入到第一载带的第一传送孔或第二载带的第二传送孔中时传送第一载带或第二载带。
7.如权利要求6所述的载带送进装置,其中,所述芯片安装设备包括拾取管嘴,所述拾取管嘴用于拾取第一载带的第一元件或第二载带的第二元件,其中,所述拾取管嘴设置在第二链齿轮的旋转中心之上。
8.如权利要求1所述的载带送进装置,所述载带送进装置还包括:
基座框架,形成外观,其中,所述检测传感器单元、传送单元、旋转单元和控制器设置在所述基座框架中;
连接检测传感器单元,通过被设置到基座框架上而用于检测芯片安装设备和基座框架之间的连接。
9.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,当基于由检测传感器单元检测的信号确定第一载带的不存在时,所述控制器控制旋转单元将第二载带从旋转单元传送至传送单元。
10.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,当由检测传感器单元检测到第一载带存在时,所述控制器驱动传送单元,以将第一载带供应至芯片安装设备。
11.如权利要求1所述的载带送进装置,其中,当基于由检测传感器单元检测的信号确定第一载带的供应完成时,所述控制器驱动传送单元持续第一时间段,以将第一载带供应至芯片安装设备。
12.如权利要求1所述的载带送进装置,所述载带送进装置还包括警报单元,所述警报单元用于通过声音或图像向外部用户提供信息。
13.如权利要求12所述的载带送进装置,其中,当由检测传感器单元检测到第二载带不存在时,所述控制器控制警报单元向外部用户提供关于第二载带不存在的信息。
14.一种载带送进装置,包括:
主体单元,包括:单个送进孔,多个载带被送进到单个送进孔中;覆盖带移除单元,用于使嵌入在所述多个载带中的元件暴露;
传送模块,用于朝向覆盖带移除单元传送第一载带;
载带装载单元,连接到传送模块,以当第一载带被完整地传送到传送模块时传送被顺序地送进到传送模块的第二载带;
检测传感器单元,用于检测从传送模块传送的第一载带或第二载带的相继存在以及被供应到载带装载单元的第二载带的存在;
控制器,用于基于由检测传感器单元检测的信号确定第一载带的存在,并基于第一载带的存在控制传送模块的组件中的至少一个组件。
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