[发明专利]路面状态检测装置以及路面状态检测方法

权利要求书

1.一种路面状态检测装置，其特征在于，具有：

电波接收部，其从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振；

图像生成部，其基于由所述电波接收部接收到的水平偏振、垂直偏振，分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像；

偏振比计算部，其基于由所述图像生成部生成的水平偏振图像、垂直偏振图像，针对每个辐射角，对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算；

折射率计算部，其基于由所述偏振比计算部计算出的、针对2个不同辐射角的偏振比的变化，计算对象的折射率；以及

路面状态识别部，其基于由所述折射率计算部计算出的折射率，对路面的状态进行识别。

2.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，

其是在车辆上搭载的路面状态检测装置，

所述偏振比计算部根据基于移动距离的变化，对所述2个不同辐射角的偏振比进行计算。

3.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，

具有在上下方向错开配置的2个所述电波接收部，

所述偏振比计算部根据所述2个电波接收部的高低差，对所述2个不同辐射角的偏振比进行计算。

4.根据权利要求1或2所述的路面状态检测装置，其特征在于，

所述折射率计算部在由所述偏振比计算部计算出偏振比之后，在规定的定时计算折射率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的路面状态检测装置，其特征在于，

还具有折射率存储部，该折射率存储部对将路面状态的类别和折射率相关联的折射率信息进行存储，

所述路面状态识别部参照由所述折射率存储部存储的折射率信息，基于由所述折射率计算部计算出的折射率，对路面状态进行识别。

6.根据权利要求5所述的路面状态检测装置，其特征在于，

所述路面状态识别部与周围温度相对应地，去除所述折射率信息中的规定路面状态的类别，而识别路面状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的路面状态检测装置，其特征在于，

所述路面状态识别部在由所述图像生成部生成的图像中，对与路面相当的路面区域进行检测，并针对检测到的所述路面区域，识别路面状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的路面状态检测装置，其特征在于，

所述路面状态识别部在由所述图像生成部所生成的图像中，设定与由所述折射率计算部计算出的折射率相对应的边界，计算至与所述边界相对应的实际位置为止的距离。

9.一种路面状态检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振；

基于所接收的水平偏振、垂直偏振，分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像；

基于所生成的水平偏振图像、垂直偏振图像，针对每个辐射角，对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算；

基于计算出的针对2个不同辐射角的偏振比的变化，计算对象的折射率；以及

基于计算出的折射率，对路面的状态进行识别。