[发明专利]路面状态检测装置以及路面状态检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对路面的状态进行检测的路面状态检测装置以及路面状态检测方法。

背景技术

作为对路面的状态进行检测的装置，提出有下述装置，其对来自路面的辐射温度和来自天空的辐射温度进行测量，以天空为基准，基于水平偏振成分和垂直偏振成分的接收强度比，对路面状态进行判断(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-140992号公报

发明内容

然而，在专利文献1中记载的装置以天空的辐射温度作为基准，而检测路面的状态，因此在天空条件不固定的情况下，基准不稳定，向车辆等的应用较难。

本发明的目的在于提供一种与天气无关，而能够高精度地检测路面的状态的路面状态检测装置以及路面状态检测方法。

本发明的第1方式涉及的路面状态检测装置具有：电波接收部、图像生成部、偏振比计算部、折射率计算部、以及路面状态识别部。电波接收部从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振。图像生成部基于由电波接收部接收到的水平偏振、垂直偏振，分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像。偏振比计算部基于由图像生成部生成的水平偏振图像、垂直偏振图像，针对每个辐射角，对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算。折射率计算部基于由偏振比计算部计算出的、针对2个不同辐射角的偏振比的变化，计算对象的折射率。路面状态识别部基于由折射率计算部计算出的折射率，对路面的状态进行识别。

本发明的第2方式涉及的路面状态检测方法包含以下步骤：从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振；基于所接收的水平偏振、垂直偏振，分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像；基于所生成的水平偏振图像、垂直偏振图像，针对每个辐射角，对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算；基于计算出的针对2个不同辐射角的偏振比的变化，计算对象的折射率；以及基于计算出的折射率，对路面的状态进行识别。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式涉及的路面状态检测装置的基本结构的示意框图。

图2是说明本发明的实施方式涉及的路面状态检测装置所具有的偏振比计算部的动作的示意图。

图3是将在本发明的实施方式涉及的路面状态检测装置中使用的偏振比针对每个路面状态说明的图。

图4是在本发明的实施方式涉及的路面状态检测装置中使用的折射率信息的一个例子。

图5是说明本发明的实施方式涉及的路面状态检测装置所具有的路面状态识别部的示意图。

图6是说明本发明的实施方式涉及的路面状态检测方法的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的标号。但是，以下所示的实施方式例示出用于具体化本发明的技术思想的装置、方法，本发明的技术思想不限于下述的实施方式所例示的装置、方法。本发明的技术思想能够在权利要求书所记载的技术范围内施加各种变更。

(路面状态检测装置)

本发明的实施方式涉及的路面状态检测装置如图1所示，具有：电波接收部1、图像生成部2、偏振比计算部3、距离检测部4、偏振比存储部5、折射率计算部6、折射率存储部7、以及路面状态识别部8。本发明的实施方式涉及的路面状态检测装置搭载在车辆上，对车辆前方的路面状态进行检测。

电波接收部1例如以车辆前方的路面作为对象，从对象分别接收具有辐射角(从对象向电波接收部1的辐射方向与垂直方向形成的角)θ而辐射出的电波的水平偏振和垂直偏振。电波接收部1例如具有将多个天线阵列配置而得到的阵列天线。电波接收部1例如在垂直方向上具有15°左右的视角，在水平方向上具有30°左右的视角。另外，在本发明中，“电波”是指30GHz～10THz程度的频率的电磁波。

图像生成部2基于由电波接收部1接收到的电波的水平偏振、垂直偏振，分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像。水平偏振图像是基于由电波接收部1接收到的电波的水平偏振成分的2维图像，垂直偏振图像是基于由电波接收部1接收到的电波的垂直偏振成分的2维图像。

偏振比计算部3基于由图像生成部2生成的水平偏振图像、垂直偏振图像，对由电波接收部1接收到的电波的水平偏振成分和垂直偏振成分的强度(接收功率)的比即偏振比P_H/P_V进行计算。