[发明专利]用于控制下坡速度控制器的参考速度的方法和设备

权利要求书

1.一种与下坡坡道有关的用于支配车辆中的下坡速度控制系统的参考速度v_{ref_dhsc}的方法，所述方法在所述坡道的最后部分中产生增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}，其特征在于：

-对用于所述车辆在所述车辆前方路段上的实际速度的至少一个未来速度轮廓v_sim的模拟，其中，所述模拟基于地形信息，

-对是否要向所述参考速度v_{ref_dhsc}分配所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的确立，其中，所述确立基于所述模拟的未来速度轮廓v_sim与所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的准许幅值和/或与违反速度v_sl的准许幅值的比较，并且

-在已经确立向所述参考速度v_{ref_dhsc}分配所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的情况下的所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}到所述参考速度v_{ref_dhsc}的分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确立还是基于用于给予与超速违章相关的违反的规则来计算的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果实际车辆速度v_act在预定的违反时期T_sl内超过违反速度v_sl，则用于给予违反的所述规则将违反记入所述车辆中的速度记录器中。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，向所述车辆的驾驶员给予实际车辆速度v_act在预定的违反时期T_sl内超过违反速度v_sl的警告。

5.根据权利要求1-4所述的方法，其中，基于所述下坡速度控制系统的选定的设定速度v_{set_dhsc}来支配所述下坡速度控制系统的所述参考速度v_{ref_dhsc}。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述模拟的未来速度轮廓v_sim指示实际车辆速度v_act将至少在与所述下坡坡道有关的预定的违反时期T_sl内超过违反速度v_sl，则在对所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的所述分配发生之前，将所述下坡速度控制系统的所述参考速度v_{ref_dhsc}降低到所述下坡速度控制系统的所述设定速度v_{set_dhsc}以下。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述下坡速度控制系统的所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的幅值被确立为实质上与所述下坡速度控制系统的所述设定速度v_{set_dhsc}相同。

8.根据权利要求1-6所述的方法，其中，所述下坡速度控制系统的所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}的幅值被确立为实质上与在不违反用于给予与超速违章相关的违反的规则的情况下能够被准许的实际车辆速度v_act相同。

9.根据权利要求1-8所述的方法，其中，当根据所述模拟的所述模拟的未来速度轮廓v_sim将低于所述违反速度v_sl时，发生所述增加的参考速度v_{ref_dhsc_schwung}到所述参考速度v_{ref_dhsc}的所述分配。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述分配包括在至少一个时间点处与在违反时间T_t的当前时间点处的至少一个比较，在所述违反时间T_t期间，根据模拟的所述模拟的未来速度轮廓v_sim将在预定的违反时期T_sl内超过所述违反速度v_sl。