[发明专利]用于控制下坡速度控制器的参考速度的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的导言所述的用于支配下坡速度控制系统的参考速度v_{ref_dhsc}的方法，以及一种根据权利要求26的导言所述的用于支配下坡速度控制设备的参考速度v_{ref_dhsc}的系统。

本发明还涉及一种运行根据本发明的方法的计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

机动车辆并且尤其是重型机动车辆(例如，卡车和公共汽车)在下坡坡道上会受到重力影响，以这样的方式使得其速度增加。为此，很多重型车辆装备有下坡速度控制系统，所述下坡速度控制系统被布置为约束车辆的速度，使得其不超过预定值。

下坡速度控制系统的设定速度v_{set_dhsc}是由例如车辆的驾驶员设定的。然后下坡速度控制系统通过对照下坡速度控制系统的参考速度v_{ref_dhsc}对车辆中的一个或多个制动设备执行控制来确保不超过该设定速度v_{set_dhsc}，其中，参考速度v_{ref_dhsc}取决于设定速度v_{set_dhsc}。参考速度v_{ref_dhsc}常常对应于设定速度v_{set_dhsc}，除了例如在斜坡上升下坡速度控制系统速度的设定点以增加舒适性时。

制动设备被设计为创建制动转矩，所述制动转矩用于例如通过降低为车辆提供推进力的轮组的旋转速度来降低车辆的速度。制动设备能够包括一个或多个辅助制动器，例如，引擎制动器、排气制动器、电磁减速器以及液力减速器。辅助制动器对平缓减速和下坡巡航控制是有用的。这意指普通的车轮制动器不被不必要地磨损和过热。

例如，能够由驾驶员通过某种类型的输入来对设定速度v_{set_dhsc}进行设定，例如，通过按下按钮、转动旋钮、致动控制杆、输入到屏幕、致动制动踏板或通过本领域技术人员熟悉的某种其他类型的输入。

有若干不同类型的下坡速度控制系统。一种这样的类型是手动下坡速度控制系统，能够在未激活巡航控制功能时利用所述手动下坡速度控制系统。这里，驾驶员通过某种类型的按钮输入来确立设定速度v_{set_dhsc}，例如，使用方向盘按钮，所述方向盘按钮然后用于调整一个或多个辅助制动器，例如，排气制动器和减速器。

另一类型的下坡速度控制系统是自动下坡速度控制系统。这里，使用制动踏板或诸如此类来对设定速度v_{set_dhsc}进行设定，以这种方式使得设定速度v_{set_dhsc}被设定为对应于在应用之后释放制动踏板时车辆行驶所处的实际速度v_act的值。

另一类型的下坡速度控制系统是偏移下坡速度控制系统。这里，下坡速度控制系统的设定速度v_{set_dhsc}被设定为对车辆中巡航控制系统的设定速度v_{set_cc}的偏移。如果在驾驶员已经选择了巡航控制的设定速度v_{set_cc}时部署了偏移下坡速度控制系统，则下坡速度控制系统的设定速度v_{set_dhsc}将与巡航控制的设定速度v_{set_cc}相关。换言之，下坡速度控制系统的设定速度v_{set_dhsc}与巡航控制系统的设定速度v_{set_cc}加偏移相同，v_{set_dhsc}＝v_{set_cc}+偏移。例如，该偏移值能够在3km/h与15km/h之间。换言之，如果偏移已经被选择为3km/h，则下坡速度控制系统的功能是防止车辆速度超过例如比巡航控制系统的设定速度v_{set_cc}高3km/h的速度。

发明内容

总体而言，车辆在从更高的速度制动到更低的速度时会失去动能W_k。如果在例如下坡坡道上或之后通过重力的作用而实现了更高的速度，则从燃料经济性的角度讲，能够利用该动能W_k而不是通过制动失去它，这是积极的。

然而，由于道路上还有其他车辆和/或速度限制，因此可能不允许车辆在例如下坡坡道上自由地增加其速度。出于该原因，下坡速度控制系统的功能对于车辆的驾驶而言是重要的。

在观察实际交通时，以下的驾驶员的行为相对普遍。这里，针对90km/h的速度限制例证了该行为，然而，本领域技术人员应当理解，在其他速度限制下也会发生相应的问题。