[发明专利]对铁路线路的监视

说明书

技术领域

本发明涉及用于监视铁路线路的一种方法以及一种装置。此外建议一种相应的轨道车辆以及一种用于监视铁路线路的系统。

背景技术

由于对沿着铁路线路的装置的恶意破坏或由于对线缆和其他部件的偷盗而形成对列车运行的重大损坏以及干扰。

在此的缺陷在于，系统的或甚至完全的或覆盖大面积的监视是麻烦和昂贵的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，避免前面提到的缺陷并且特别地提出一种用于监视沿着铁路线路的装置或部件的有效方案。

上述技术问题按照独立权利要求的特征解决。优选的实施方式特别地可以从从属权利要求中获得。

为了解决该技术问题，提出一种用于监视铁路线路的方法

-其中借助拍摄单元对铁路线路或沿着铁路线路拍摄至少一幅照片，

-其中拍摄单元布置在轨道车辆中或旁，

-其中将至少一幅照片存储在轨道车辆中和/或在中央控制器中。

由此例如可以在频繁行驶的线路上对铁路线路和/或铁路线路的(直接)周围环境进行(部分或完全)连续的观察。采集的数据可以在轨道车辆中本地地存储和/或传输到中央控制器并且在那里存储。特别地可以将不同质量级别的照片存储在轨道车辆中并且传输到中央控制器。

中央控制器例如可以是计算机或计算机网络(也可以分布地布置)。中央控制器可以由轨道网络的运营商或由服务提供者运行。

在此的优点是，根据提供的监视可以对传输的或存储的照片进行手动或自动评估，例如以便执行预先给出的动作或用于证据保全。

手动评估可以通过不同的操作人员在中央控制器的监视显示器上进行。

除了手动或自动评估之外，也可以进行部分自动评估，其中在第一评估中在图像中根据由图像自动获得的确定的特征或特征矢量，自动识别重要的图像内容。在此也可以采用与前面拍摄的图像的特征或特征矢量的比较，以便识别特点。通过该第一评估可以进行图像的预选择并且在随后的步骤中然后可以对明显降低的图像材料进行手动分析。

一种扩展是，对至少一幅照片关于偶发事件进行分析。

一种构造在于，对至少一幅照片在存储之后不久或在偶发事件的确定之后进行分析。

例如可以将照片存档并且仅在怀疑情况下、例如在警方调查的情况中进行分析。

另一种扩展是，在识别预先给出的偶发事件的情况下进行预先给出的动作。

特别地按照一种扩展，预先给出的动作包括至少一个以下可能性：

-通过人员对监视显示器的观察来评估照片或场景，

-特别地借助脸部识别或参与的车辆的特征识别，识别参与偶发事件的人员，

-进行紧急呼叫，特别是通知警方、安全服务和/或救援服务，

-引入警方调查，

-转送至少一幅照片，用于进一步分析，

-将至少一幅照片，特别地以比迄今为止更高的质量级别，传输到中央控制器。

另一种扩展是，偶发事件包括以下可能性之一

-偷盗，

-损坏，

-事故，

-紧急情况。

特别地，借助用于图像处理的算法自动地识别与“正常”状态的偏差。这样的偏差可以直接触发预先给出的动作。

此外一种扩展是，至少一幅照片与时间信息和/或与位置信息一起存储。

根据位置信息和/或时间信息，可以确定偶发事件的地点。该地点信息对于引入预先给出的动作是具有优点的。

在一种附加的扩展的范围内，多个拍摄单元布置在轨道车辆中或旁。

在此的优点是，通过多个拍摄单元可以拍摄沿着铁路线路的区域。例如拍摄单元可以至少部分可动地实施，从而其在拍摄和轨道车辆行驶期间以预先给出的速度这样运动，从而尽可能好地拍摄预先给出的区域。例如具有广角镜头的照相机背着轨道车辆的行驶方向运动，以便能够尽可能长地拍摄一个区域。拍摄单元的控制可以通过轨道车辆(或计算机或轨道车辆的控制单元)和/或通过中央控制器进行。

下一个扩展在于，拍摄单元布置在轨道车辆的前端、尾部或侧面。

特别地，多个拍摄单元布置在轨道车辆上，也在(沿着)轨道车辆的不同的地方。由此也可以的是，多个拍摄单元提供一个被相应准备或处理的图像序列。

一种构造是，拍摄单元包括至少一个以下部件：

-照相机，

-摄像机，

-红外照相机，

-景深照相机，

-麦克风，

-雷达设备，