[发明专利]限制具有速度控制系统的混合动力车辆的电机的扭矩的方法

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的限制第一电机(12)获取的扭矩的方法，所述第一电机(12)被联接至通过包括不同速比的传动机构(4)来驱动所述车辆的热力发动机(2)，所述第一电机被设置用于向所述车辆的车载网络的低压电池(10)以及向第二牵引电机(20)传送能量的能量存储装置(16)供应电流，所述车辆具有速度自动控制系统以调节所述速度或限制所述速度，在所述热力发动机(2)不能基于所述传动机构(4)的相同速比响应于所述速度自动控制系统的要求而传送足以对应于舒适程度的所述车辆的加速度(43)的情况下，所述方法减少或卸掉所述能量存储装置(16)或者所述车载网络的所述低压电池(10)的负载，所述方法具有用于估计阻力的第一功能模块(30)，其接收关于所述车辆的速度(32)以及所述热力发动机(2)和所述第二牵引电机(20)提供扭矩的信息，以便估计在行驶期间作用在所述车辆上的阻力(31)，估计结果被提供给后续的用于基于所述传动机构啮合的速比来计算所述车辆的最大可能加速度的功能模块(36)，所述用于计算最大可能加速度的功能模块(36)还接收关于由不同的机动化机构(2、20)在实际运行状态下传送给车轮的最大扭矩的信息(38)，以便计算最大可能车辆加速度(37)，其特征在于，所述最大可能车辆加速度(37)被传送给后续的用于计算设定最大加速度的功能模块(40)，所述用于计算设定最大加速度的功能模块(40)还接收通过绘图法，根据所述车辆的所述速度以及所述速度自动控制系统提供的速度设定值与所述车辆的实际速度之间的差值来定义的舒适车辆加速度(43)的信息，所述用于计算设定最大加速度的功能模块(40)通过采取所述最大可能车辆加速度(37)与所述舒适车辆加速度(43)之间的较高值来计算可用于满足所述速度自动控制系统的要求的设定最大加速度(41)的水平，所述设定最大加速度(41)被传送给后续的用于计算设定加速度的功能模块(44)，所述用于计算设定加速度的功能模块(44)还接收关于所述速度自动控制系统所要求的加速度(46)的信息以计算设定加速度(45)，所述设定加速度(45)是受限于所述设定最大加速度(41)的、所述控制系统所要求的加速度的值。

2.根据权利要求1所述的限制扭矩的方法，其特征在于，具有包括初始化(60)的第一步骤，其确认所述热力发动机是否处于运行中，并且所述速度自动控制系统是否被激活，以转入第一标准(CR1)，其确认所述热力发动机是否能够提供保证具有当前使用的所述传动机构之速比的所述舒适车辆加速度(43)的设定扭矩(49)，如果不遵守所述第一标准(CR1)，则所述限制扭矩的方法被激活(62)，在相反的情况下，所述方法不被激活(64)，并且所述车辆的运行保持在标称状况中，然后转入第二标准(CR5)，其确认所述热力发动机(2)是否不能在没有任何减少或卸掉的情况下遵守所述设定扭矩(49)，并且车辆的速度(32)的设定值是否接近所述速度控制自动系统提供的目标速度设定值。

3.根据权利要求2所述的限制扭矩的方法，其特征在于，在激活所述限制扭矩的方法的情况下具有第二步骤，包括：基于所述能量存储装置(16)的负载水平的第三标准，如果所述负载水平高于预定义门限(S1)，则所述限制扭矩的方法实施对所述负载水平的调节的减少或卸掉(70)；以及在所述对所述负载水平的调节的减少或卸掉的情况下的第四标准(CR2)，其确认具有所述对所述负载水平的调节的减少或卸掉的所述热力发动机是否能够遵守利用所述舒适车辆加速度(43)的标准所构建的所述设定扭矩(49)。

4.根据权利要求3所述的限制扭矩的方法，其特征在于，在所述热力发动机(2)不能遵守所述设定扭矩(49)且保持所述对所述负载水平的调节的减少或卸掉的情况下(72)，或者根据所述能量存储装置(16)的所述负载水平的变化而停止所述对所述负载水平的调节的减少或卸掉之后(74)，以及在所述对所述负载水平的调节的减少或卸掉未被允许的情况下(76)，所述限制扭矩的方法具有第三步骤，所述第三步骤包括所述低压电池的减少或卸掉(80)，如果所述低压电池(10)中的所述负载水平大于根据第五标准的预定门限(Stbt)，则首先实施所述第三步骤，在所述低压电池的减少或卸掉(80)的情况下，第六标准(CR3)确认实施所述低压电池的减少或卸掉(80)的所述热力发动机是否能够遵守所述设定扭矩(49)。