[发明专利]限制具有速度控制系统的混合动力车辆的电机的扭矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有牵引热力发动机和耦合至该热力发动机的电机的混合动力车辆，该电机能够给电能存储装置充电，本发明还涉及一种驱动该电机的扭矩的限制方法，以及实施该方法的混合动力车辆。

背景技术

一种类别的已知混合动力车辆具有可以是汽油机型或柴油机型的牵引热力发动机，其通过包括不同速比的传动机构来驱动前车轮，以永久方式耦合至前电机，该前电机可以作用于发动机以起动该热力发动机，以及作用于发电机以给车载网络的电池和电能存储装置充电。

能量存储装置向驱动后车轮的第二后电机供电，该第二后电机还可以作用于发动机以在这些车轮上传送扭矩，或者作用于发电机以便恢复车辆动能，以及给该存储装置充电。第二电机通过诸如爪形离合器或离合器之类的耦合系统被联接至车轮。

通常，被称为高压电池组的电能存储装置可以具有包括全部技术类型的电化学电池，或者被重组成一个或多个模块并且彼此以串联或并联的方式连接的电容器。

对于某些车辆，也可以当车辆停止时，在连接至配电网之后，在该网络上给电池充电。

还可以实现不同的运行模式，尤其包括：被称为电气模式或“ZEV”模式的、具有电气机动化机构(motorisation)且无气体污染排放的单一模式；与两种机动化机构相关联以分别促进车辆的消耗和性能的混合模式和运动模式；以及能够改进车辆的运动机能(motricité)、安全性和行驶稳定性的、具有四个驱动轮的模式。

尤其由文献US-B1-6484833介绍的一种确定用于驱动前电机的扭矩的方法在必要时限制前电机所获取的扭矩，以便当热力发动机达到其最大扭矩时响应于驾驶员的要求。但是，在具有调节或限制车辆速度的自动系统的情况下，该方法未给出能够控制该前电机所获取的扭矩，以便在可接受的舒适度的状况中更好遵守该自动系统的要求的策略。

发明内容

本发明尤其旨在避免现有技术的这些缺点。

为此，本发明提出了一种用于混合动力车辆的限制扭矩的方法，所述扭矩被第一电机获取，第一电机被联接至通过包括不同速比的传动机构(4)来驱动车辆的牵引热力发动机，第一电机被设置用于向车辆的车载网络的低压电池以及向第二牵引电机传送能量的能量存储装置供应电流，该车辆包括针对其速度的自动控制系统以调节速度或限制速度，其特征在于，在热力发动机不能基于传动机构的相同速比响应于速度自动控制系统的要求而传送足以对应于舒适程度的车辆的加速度的情况下，该限制扭矩的方法减少或卸掉能量存储装置或者车载网络的低压电池的负载。

根据本发明的限制扭矩的方法的优点在于，可以通过减少或卸掉用于向车载网络或能量存储装置供电的负载以及因此被第一电机获取的扭矩，来维持可用于车辆加速的更高的扭矩水平，这允许在一些情况下通过避免改变传动机构之比或者通过避免使用第二牵引电机且因此消耗电能，来实现舒适的加速度。

根据本发明的限制扭矩的方法还可以包括以下特征中的一个或多个，这些特征可以彼此组合。

有利地，该限制扭矩的方法具有用于估计阻力的第一功能，其接收关于车辆速度以及热力发动机和第二牵引电机提供扭矩的信息，以便估计在行驶期间作用在该车辆上的阻力，估计结果被提供给后续的用于基于传动机构啮合的比来计算该车辆的最大可能加速度的功能，其还接收关于由不同的机动化机构在其实际运行状态下传送给车轮的最大扭矩的信息，以便计算最大可能车辆加速度。

有利的，最大可能车辆加速度被传送至给后续的用于计算设定最大加速度的功能，其还接收通过绘图法，根据车辆速度以及速度自动控制系统提供的速度设定值与车辆的实际速度之间的差值来定义的舒适车辆加速度的信息，该功能通过采取最大可能车辆加速度与舒适车辆加速度43之间的较高值来计算可用于满足速度控制系统的要求的设定最大加速度的水平，设定最大加速度被传送给后续的用于计算设定加速度的功能，其还接收关于速度控制系统所要求的加速度的信息以计算设定加速度，其是受限于设定最大加速度的、控制系统所要求的加速度的值。

有利地，该限制扭矩的方法具有包括初始化的第一步骤，其确认热力发动机是否处于运行中，并且速度控制系统是否被激活，以转入第一标准，其确认热力发动机是否能够提供保证具有当前使用的传动机构之比的舒适加速度的设定扭矩，则限制扭矩的方法被激活，在相反的情况下，该方法不被激活，并且车辆的运行保持在标称状况中，然后转入第二标准，其确认热力发动机是否不能在没有任何减少或卸掉的情况下遵守设定扭矩，并且车辆速度的设定值是否接近速度控制系统提供的目标速度设定值。