[发明专利]具有关节运动的轴的外科器械

权利要求书

1.一种能够关节运动的外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器用于处理组织；

轴，所述轴从所述端部执行器沿纵向轴线朝近侧延伸，其中所述轴包括：

多个横向间隔件构件；

第一能够旋转的构件，所述第一能够旋转的构件平行于所述纵向轴线延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分，其中所述第一能够旋转的构件被偏置成远离所述纵向轴线，并且其中所述第一能够旋转的构件的偏置方向随所述第一能够旋转的构件的旋转而变化；

第二能够旋转的构件，所述第二能够旋转的构件平行于所述纵向轴线延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分并沿着垂直于所述纵向轴线的方向与所述第一能够旋转的构件偏置，其中所述第二能够旋转的构件被偏置成远离所述纵向轴，其中所述第二能够旋转的构件的偏置方向随所述第二能够旋转的构件的旋转而变化，其中当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件旋转使得所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向彼此相反时所述轴为基本上直的，并且其中当所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件旋转使得所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向沿第一方向彼此对齐时，所述轴沿所述第一方向以远离所述纵向轴线的方式进行关节运动。

2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括第三能够旋转的构件，所述第三能够旋转的构件平行于所述纵向轴线延伸穿过所述多个横向间隔件构件并沿着垂直于所述纵向轴线的方向与所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件偏置，其中所述第三能够旋转的构件被偏置成远离所述纵向轴，其中所述第三能够旋转的构件的偏置方向随所述第三能够旋转的构件的旋转而变化，其中当所述第一能够旋转的构件、所述第二能够旋转的构件和所述第三能够旋转的构件旋转使得所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向、所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第三能够旋转的构件的所述偏置方向彼此相反时所述轴为基本上直的，并且其中当所述第一能够旋转的构件、所述第二能够旋转的构件旋转使得所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向、所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第三能够旋转的构件的所述偏置方向沿第一方向彼此对齐时，所述轴沿所述第一方向以远离所述纵向轴线的方式进行关节运动。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一能够旋转的构件、所述第二能够旋转的构件和所述纵向轴线对中在共用平面上。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第一方向在所述共用平面中。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第一方向在所述共用平面之外。

6.根据权利要求3所述的外科器械，其中当所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向彼此相反时，所述第一能够旋转的构件的所述偏置方向和所述第二能够旋转的构件的所述偏置方向彼此相反。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中横向间隔件构件中的每个横向间隔件构件限定中心位于所述纵向轴线上的盘，其中所述盘限定用于接收所述第一能够旋转的构件和所述第二能够旋转的构件的第一开口和第二开口。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括超声刀片，所述超声刀片机械联接到延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分的波导。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括用于处理组织的至少一个电极。