[发明专利]用于运送设备的监控设备和用于监控运送设备的方法

权利要求书

1.一种用于运送设备(158)的监控设备，所述监控设备包括

-一个或多个用于生成至少一个图像的图像生成装置(106)，所述图像示出了所述运送设备(158)的、待运送的工件(164)的和/或工件载体(102)的至少一个区段，和

-评估装置(112)，借助所述评估装置，从所述至少一个图像中能获知关于如下方面的信息：在所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的至少一个第一元件(146)与所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的至少一个第二元件(148)之间的相对位置，和/或所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的元件类型。

2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置(112)能获知所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的第一元件(146)的实际位置与所述第一元件(164)的目标位置之间的第一差值。

3.根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置(112)能获知所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的第二元件(148)的实际位置与所述第二元件(148)的目标位置之间的第二差值。

4.根据权利要求3所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置，从所述第一差值和所述第二差值能获知所述第一元件(146)与所述第二元件(148)之间的实际间距。

5.根据权利要求4所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置(112)，在所述第一元件(146)与所述第二元件(148)之间的实际间距能与目标间距进行比较。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的监控设备，其特征在于，其相对位置能被获知的所述元件(146、148)中的至少一个是联接元件(138)，用于建立所述运送设备(158)与所述工件(164)之间的、所述运送设备(158)与所述工件载体(102)之间的或所述工件载体(102)与所述工件(164)之间的机械联接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控设备，其特征在于，其相对位置能被获知的所述元件(146、148)中的至少一个是布置在所述运送设备(158)、所述工件(164)或所述工件载体(102)上的参考元件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备(100)包括多个图像生成装置(106)，用以生成所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的不同区段的图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备(100)包括一个或多个照射装置(150)，用以照射所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的要由所述图像生成装置(106)成像的元件(138)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备(100)包括一个或多个反射器(154)，借助所述反射器能用反射光来照射所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的待由图像生成装置(106)成像的元件(138)。

11.根据权利要求9或10所述的监控设备，其特征在于，所述照射装置(150)和/或所述反射器(154)如下地构造和布置，即，以逆光法来实现对所述待照射的元件(138)的照射。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述运送设备(158)、所述工件(164)或所述工件载体(102)的要由图像生成装置(106)成像的元件(138)设有位置标记。