[发明专利]用于运送设备的监控设备和用于监控运送设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运送设备的监控设备，借助监控设备尤其可以监控运送设备的组成部分的匹配准确度。

背景技术

在运送工件，尤其是车身或车身模块穿过生产设施，尤其是汽车工厂的生产设施时，必须特别地考虑到对表面处理和涂覆，尤其是对涂漆的要求。

待运送的工件直接布置在运送设备的工件容纳部上，例如运送链的容纳元件上，或者间接地经由连在中间的工件载体与运送设备连接。这种工件载体例如可以是滑橇(Skid)或滑橇式框架、平板(Skillet)、横杆或类似物。

在运送设备与工件之间的、在运送设备与工件载体之间的或在工件载体与工件之间的接触和容纳部位必须在它们的公差方面如下这样定尺寸，即，总是可以确保按规定排列、可靠连接和必要时对这些位置定心。

作为接触和容纳部位地，在运送设备上、工件上和/或工件载体上设置有例如形式为销钉、栓或销的联接元件，这些联接元件例如伸入到运送机技术的其他元件上的开口中，并且/或者与运送机技术的其他元件共同作用，以便将工件形状锁合(formschlüssig)地固定在工件载体上或运送设备的工件容纳部上，或者以便将工件载体固定在运送设备的工件载体容纳部上。

因此，尤其是滑橇框架具有容纳销，即所谓的“滑橇式销”，借助容纳销能将待运送的工件，尤其是汽车车身或车身模块能松开地锁定在滑橇式框架上。

滑橇式框架的滑橇式销必须使彼此间的预先给定的间距保持在公差范围之内，以便可以匹配准确地与工件的各自配属的容纳部位共同作用。

公知的是，对该滑橇式销的监控借助机械的检验量规(Prüflehre)来执行。这种检验量规由检验人员手动地放置到滑橇式框架上，并且随后由检验人员部分地经由机械的滑块来监控，滑橇式销的位置是否处于或没有处于公差范围内。

此外公知的是，检验量规固定地安装在检验站中，并且待检验的滑橇式框架运动到检验站中。当滑橇式框架处于检验站中时，手动操作机械的滑块，以便执行对滑橇式销的检验。

在这些公知的检验方法中不利的是，检验量规必须由检验人员手动放置，并且/或者机械的滑块必须由检验人员手动操作，以便执行对滑橇式销的检验。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于运送设备的监控设备，该监控设备能够实现快速且可靠地检验运送设备的、待运送的工件的和/或工件载体的元件，以便在被检验的元件与运送设备的、待运送的工件的或工件载体的其他元件共同作用时实现良好的匹配准确度。

该任务根据本发明通过用于运送设备的监控设备解决，该监控设备包括如下：

-一个或多个用于生成至少一个图像的图像生成装置，该图像示出了运送设备的、待运送的工件的和/或工件载体的至少一个区段，和

-评估装置，借助评估装置，从至少一个图像中能获知关于在运送设备的、工件的或工件载体的至少一个第一元件与运送设备的、工件的或工件载体的至少一个第二元件之间的相对位置的信息，和/或关于运送设备的、工件的或工件载体的元件类型的信息。

本发明的构思在于，利用图像生成装置，尤其是相机来拍摄待检验它们的相对位置的保持情况的元件，并且通过评估所拍摄的图像或大量的所拍摄的图像来获知待检验的元件的相对的位置。

在此，图像的生成和对图像的评估优选自动地进行，这能够实现特别快速的测量。

优选地，当运送设备在生产设施，尤其是涂漆设施中正常的运送机运行时，利用根据本发明的监控设备执行在线测量。

尤其可以设置的是，当相关的元件每次穿过运送设备时，检验运送设备的、工件的和/或工件载体的待检验的元件。

通过在连续运行期间不断地对运送机技术的元件进行检验可靠地避免了在运送设备、工件与必要时工件载体之间的匹配准确度方面的问题。

尤其地，在将待运送的工件放置在工件载体的联接元件上时不会出现问题，这是因为确保了这些联接元件总是处于公差范围之内。

由此，在工件运送穿过生产设施时提高过程安全性，并且在工件放置到运送设备上或工件载体上时避免了干扰，以及在工件载体锁止在运送设备的工件载体容纳部上时避免了干扰。

由此获得显著的生产率和成本优点。

根据本发明的监控设备能够实现对运送机技术的元件的匹配准确度的有规律的且全面的监控，用以确保生产安全性并且用以避免故障。

通过该有规律的监控尤其可以避免，在运送设备与工件之间的或在工件载体与工件之间的接触和容纳部位导致某些损伤，尤其是导致有缺陷的涂漆。