[发明专利]用于精确定位确定的方法

权利要求书

1.一种用于确定第一设备与第二设备之间的距离的方法，包括：

从所述第一设备向所述第二设备传送定时测量请求；

在所述第一设备处接收来自所述第二设备的第一信号，其中所述第一信号是响应于所述定时测量请求而被接收的；

响应于接收到所述第一信号，使用第一天线来从所述第一设备传送第二信号，其中所述第一设备包括含所述第一天线在内的多个天线，并且所述第一设备仅使用所述第一天线而不使用所述多个天线中的其它天线来传送所述第二信号；

从所述第二设备接收与所述第一信号和所述第二信号相对应的一个或多个第一定时测量；以及

至少基于所述一个或多个第一定时测量来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定一个或多个第二定时测量，包括所述第一信号至所述第一设备的抵达时间和所述第二信号从所述第一设备的离开时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

基于所述一个或多个第一定时测量以及所述一个或多个第二定时测量来确定往返时间RTT，其中所述距离是至少基于所述往返时间来确定的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RTT至少基于下式来确定：

RTT＝(t4–t1)–(t3–t2)，其中t1表示所述第一信号从所述第二设备的离开时间，t2表示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间，t3表示所述第二信号从所述第一设备的离开时间而t4表示所述第二信号至所述第二设备的抵达时间。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少基于所述第一信号从所述第二设备的离开时间和所述第一信号至所述第一设备的抵达时间来确定所述第一信号的飞行时间TOF。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号被所述第一设备的一个或多个天线接收到的最早时间。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述第一设备的接收天线中具有所述第一设备的所有接收天线中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的所述抵达时间包括所述第一信号至所述第一设备的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述第一信号包括以小于10纳秒ns的采样率接收所述第一信号。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述第一信号包括以等于0.1纳秒ns的采样率接收所述第一信号。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法遵循电气和电子工程师协会IEEE802.11v、802.11ad、802.11mc或802.11ac标准之一进行无线通信。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个第一定时测量包括指示所述第一信号至所述第一设备的抵达时间的第一时间戳与指示所述第二信号从所述第一设备的离开时间的第二时间戳之间的差值测量。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离包括：

至少基于所述差值测量来确定往返时间RTT；以及

至少基于所确定的RTT来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。