[发明专利]用于精确定位确定的方法

说明书

根据各实施例，提出了用于通过与附近的一个或多个设备(例如，接入点或移动设备)交换多个消息来确定一设备的精确位置的方法。各实施例可以使用向/从每个设备传送和接收信号所花费的往返时间来计算各设备之间的距离。使用计及多输入多输出(MIMO)传输的定义，各实施例确定一设备的精确位置。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2012年9月11日提交的题为“Methods for PreciseLocationing and Wireless Transmissions in 802.11Standards(用于802.11标准中的精确定位和无线传输的方法)”的临时申请No.61/699,739、以及于2012年10月19日提交的题为“Methods for Precise Location Determination and Wireless Transmissions in802.11Standards(用于802.11标准中的精确位置确定和无线传输和方法)”的临时申请No.61/716,465、于2012年11月1日提交的题为“Methods for Precise LocationDeterminations and Wireless Transmissions in 802.11Standards(用于802.11标准中的精确位置确定和无线传输和方法)”的临时申请No.61/721,437、以及于2013年9月10日提交的题为“Method for Precise Location Determination(用于精确位置确定的方法)”的美国非临时申请No.14/023,098的优先权，以上申请皆已转让给本申请受让人并因此明确通过援引纳入于此。

技术领域

本公开一般涉及无线通信，尤其涉及无线通信系统中的精确位置确定。

背景技术

利用在802.11标准的目前版本中规定的协议的设备可能缺少例如足以处置来自多个天线的传输和/或适于确定两个或更多个设备之间的距离的高效消息交换的细节。操作遵守更为精确的消息收发协议的无线设备是期望的。此外，通过在如何对待多条射频链方面变得精确，可以设计出被执行以捕获设备的确切定时和/或确定设备的精确位置的算法。

概述

某些实施例提出了一种用于确定第一设备与第二设备之间的距离的方法。该方法一般部分地包括在第一设备处接收来自第二设备的第一信号。该方法可包括响应于接收到第一信号，使用第一天线从第一设备传送第二信号。第一设备可包括含第一天线在内的多个天线，并且第一设备可以仅使用第一天线而不使用该多个天线中的其它天线来传送第二信号。此外，该方法可部分地包括从第二设备接收与第一和第二信号相对应的一个或多个第一定时测量，并基于该一个或多个第一定时测量来确定第一设备与第二设备之间的距离。

在一实施例中，该方法包括向第二设备传送定时测量请求，其中第一信号是响应于该定时测量请求而接收到的。在另一实施例中，该方法包括确定一个或多个第二定时测量，包括第一信号至第一设备的抵达时间和第二信号从第一设备的离开时间，以及基于该一个或多个第一定时测量和该一个或多个第二定时测量来确定往返时间(RTT)。该距离可至少基于该往返时间来确定。在一个实施例中，RTT至少基于下式来确定：RTT＝(t4–t1)–(t3–t2)，其中t1表示第一信号从第二设备的离开时间，t2表示第一信号至第一设备的抵达时间，t3表示第二信号从第一设备的离开时间而t4表示该第二信号至第一设备的抵达时间。

在一实施例中，该方法可包括至少基于第一信号从第二设备的离开时间和第一信号至第一设备的抵达时间来确定第一信号的飞行时间(TOF)，以及至少基于该TOF来确定该距离。

在一实施例中，第一信号的抵达时间可包括第一信号被第一设备的一个或多个天线接收到的最早时间。替换地，第一信号的抵达时间可包括第一信号至第一设备的接收天线中具有第一设备的所有接收天线之中最高的收到信号强度的一个接收天线的抵达时间，在又一实施例中，第一信号的抵达时间可包括第一信号至第一设备的一个或多个接收天线的一个或多个抵达时间的加权总和。