[发明专利]用于环绕地运输物品的运输设备

权利要求书

1.用于沿环绕的运输轨道(10)环绕地运输物品(22)的运输设备，该运输设备尤其是用于印刷机，该运输设备包括：

至少一个运输滑块(20)，在该运输滑块上可固定物品(22)；

至少两个沿运输轨道(10)设置的用于处理物品(22)的处理装置(15、16)，其中每个运输滑块(20)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的单个驱动器(25)；

其特征在于，

每个单个驱动器(25)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的并且用于将运输滑块(20)定位于处理装置(15、16)之一上的步进马达(25)；并且

设置有中央控制单元(40)，该中央控制单元设立为用于为运输滑块(20)的运动和运输滑块(20)在处理装置(15、16)之一上的定位发送用于步进马达(25)的数字定位指示。

2.根据权利要求1所述的运输设备，

其特征在于，

每个运输滑块(20)具有识别码；

中央控制单元(40)设立为用于将定位指示连同识别码一同发出；

每个运输滑块(20)具有驱动控制装置(26)，该驱动控制装置设立为用于在接收到定位指示以及与运输滑块(20)的识别码一致的识别码时操控步进马达(25)移动相应于定位指示的步数。

3.根据权利要求2所述的运输设备，

其特征在于，

所述中央控制单元(40)发送作为步数命令的定位指示；和/或

所述驱动控制装置(26)设立为用于根据定位指示并且根据相应的运输滑块(20)的实施位置来确定步数并且借助与所确定的步数相应的步数命令来操控相应的步进马达(25)。

4.根据权利要求1至3之一所述的运输设备，其特征在于，为了将运输滑块(20)定位于处理装置(15、16)之一上，运输滑块(20)可移动的最小步长小于4cm、优选小于1cm。

5.根据权利要求1至4之一所述的运输设备，其特征在于，为了在中央控制单元(40)与相应的步进马达(25)的驱动控制装置(26)之间的通信，设置有滑动接触轨道(11)，该滑动接触轨道沿运输轨道(10)延伸。

6.根据权利要求1至5之一所述的运输设备，

其特征在于，

为了给运输滑块(20)供应能量，设置有能量轨道(11)，该能量轨道由间隔开距离的能量源提供电压并且沿运输轨道(10)延伸；并且

滑动接触轨道(11)和能量轨道(11)由一个共同的轨道(11)的彼此平行延伸的电导线构成。

7.根据权利要求1至6之一所述的运输设备，

其特征在于，

一个或多个所述运输滑块(20)分别具有用于相对于处理装置(15、16)之一和/或相对运输轨道(10)确定相应运输滑块(20)的位置的位置监测装置(19)；并且

驱动控制装置(26)设立为用于根据所确定的位置来校正步数命令。

8.根据权利要求1至7之一所述的运输设备，

其特征在于，

一个或多个所述运输滑块(20)分别具有通信装置(21)，该通信装置设立为用于经由滑动接触轨道(11)来发送相应运输滑块(20)的借助位置监测装置(19)确定的位置；并且

中央控制单元(40)设立为用于根据所发送的另一运输滑块(20)的位置生成对一个运输滑块(20)的定位指示。

9.根据权利要求1至8之一所述的运输设备，其特征在于，至少一个处理装置(15、16)是用于印刷固定于运输滑块(20)之一上的物品(20)的印刷装置。