[发明专利]用于环绕地运输物品的运输设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的、尤其是用于印刷机的、用于环绕地沿环绕的运输轨道运输物品的运输设备。

这类运输设备具有至少一个其上可固定物品的运输滑块和至少两个设置在运输轨道处的用于处理物品的处理装置，其中，每个运输滑块具有用于使相应的运输滑块沿运输轨道运动的单个驱动器。

背景技术

这种运输设备用于许多工业分支中如物品的加工、制造或装配以及尤其是表面处理、如物品的印刷。运输轨道处的处理装置根据这些目的来设计。

为了驱动运输滑块已知各种技术。这样可以存在用于所有运输滑块的一个中央驱动器，该中央驱动器例如使沿运输轨道延伸的带子运动，借助该带子来牵拉运输滑块。但在此运输滑块相互独立运动的独立性或运输轨道扩展的灵活性有限。这种运输设备在DE 2760217C2中得到描述。

另外已知备选地使用线性马达，在其中沿运输轨道的导杆构成线性驱动器的定子。但基于导轨的特殊设计在此例如在改变环绕的运输轨道方面的灵活性也低。

在如US 3,246,609中所描述的这种类型的运输设备中，每个运输滑块具有自身的单个驱动器。通过单个驱动器，运输滑块虽然可以灵活且彼此独立地得到操控。但在US 3,246,609中为了止动单个驱动器需要在处理装置上设置专门与之配合的止动机构。只有这样才实现运输滑块在处理装置上足够精确的定位。由此限制了不同运输滑块的灵活使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输设备，该运输设备能够借助低成本的措施实现大的灵活性。

该目的通过具有权利要求1特征的运输设备得以实现。

根据本发明的运输设备的有利方案是从属权利要求的主题并且另外在下述尤其是结合附图的说明中得到描述。

在上述类型的运输设备中，根据本发明规定：每个单个驱动器具有步进马达，该步进马达用于使相应的运输滑块沿运输轨道运动并且用于将运输滑块定位于处理装置之一上，并且存在中央控制单元，其设立为用于为运输滑块的运动和运输滑块在处理装置之一上的定位发送用于步进马达的数字定位指示。

因为每个运输滑块能够基于定位指示自主且独立于其它运输滑块地占据确定的位置，所以可以说每个单个驱动器具有自身的智能。

本发明的基本思想在于使用这样的单个驱动器，其不仅适合用于使运输滑块在处理装置之间、即在相对长的路段上移动。更确切地说，该驱动器应也能使运输滑块精确定位在处理装置上。为此根据本发明使用步进马达，该步进马达与传统电动马达或伺服马达相比具有更高的精度。

这与传统的运输设备相比提供更高的灵活性，在传统的运输设备中在处理装置前方需要用于止动单个驱动器的复杂止动机构或需要第二马达，该第二马达不用于使运输滑块从一个处理装置运动到另一处理装置，而是用于将运输滑块定位在一个处理装置上。通过根据本发明使用并且特殊操控步进马达，相反地不再强制性需要这样的第二马达，该第二马达与步进马达在相同的方向上移动运输滑块或运输滑块的物品支架。但也可以在运输滑块上设置调节单元，该调节单元可以在水平面中精确定向物品。

根据本发明的另一核心思想，中央控制单元不仅设立为用于运输滑块的运动，而且也用于运输滑块在处理装置上的定位。这以下述方式实现：发送用于步进马达的数字定位指示，由此能够有利地利用步进马达与传统的马达相比更高的精度。

环绕的运输轨道例如可以构造有一个或多个彼此平行延伸的轨道。运输滑块可具有一个或多个驱动轮，所述驱动轮由单个驱动器驱动并且可以触碰运输轨道的滑轨。设有步进马达的单个驱动器可以与运输滑块的主体铰接连接，在其上固定有物品。由此运输滑块也特别适合于在弯曲的运输轨道上移动。

此外，运输滑块可具有导向轮或导向辊，借助它们，运输滑块沿运输轨道的导轨被引导。导向轮或导向辊可以安置在移动台单元上，该移动台单元与运输滑块的主体铰接连接。为了避免打滑，还可以设置用于调节驱动轮相对导轨的压力的装置。

需处理的物品原则上可以是任何类型的并且例如可以包括毛坯、工件、织物和衣物。在根据本发明的运输设备的一种优选实施方式中，其中至少一个处理装置是用于印刷固定于运输滑块之一上的物品的印刷装置。

在本发明中，步进马达用于移动整个运输滑块。通过步进马达不使运输滑块上的物品支架相对运输滑块运动。