[发明专利]绕线装置以及绕线方法

权利要求书

1.一种绕线装置，其特征在于，

具备：

一对第一卡定爪，它们以夹住多极电枢的磁极的方式空开间隔设置；

飞轮，其一边在上述一对第一卡定爪的周围旋转一边放出线材，来向上述一对第一卡定爪以挂绕的方式缠绕上述线材；以及

第一移动机构，其使上述一对第一卡定爪移动到夹住上述磁极的位置，将缠绕于上述一对第一卡定爪之间的上述线材插入上述磁极间的狭缝，使得上述线材缠绕于上述磁极。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

还具备：

分度机构，其使多极电枢旋转而将磁极依次向绕线位置运送；

一对第二卡定爪，它们与一对第一卡定爪相邻，以夹住上述磁极的方式空开间隔设置；以及

第二移动机构，它们使上述一对第二卡定爪从飞轮使线材缠绕的位置移动到夹住上述磁极的位置，将缠绕于上述一对第二卡定爪之间的上述线材插入狭缝从而将上述线材缠绕于上述磁极。

3.一种绕线方法，其特征在于，

该绕线方法重复下述工序：

第一分度工序，通过使多极电枢旋转而将磁极向绕线位置运送；

第一绕线工序，在上述多极电枢的外侧向一对第一卡定爪以挂绕的方式卷绕线材；以及

第一嵌入工序，通过使上述一对第一卡定爪移动而使缠绕于上述一对第一卡定爪的绕线嵌入处于绕线位置的上述磁极。

4.根据权利要求3所述的绕线方法，其特征在于，

该绕线方法还包含：

第二分度工序，在第一嵌入工序之后或者在进行第一嵌入工序的同时使多极电枢旋转来将新的磁极向绕线位置运送；

第二绕线工序，在多极电枢的外侧向一对第二卡定爪以挂绕的方式卷绕上述线材；以及

第二嵌入工序，使上述一对第二卡定爪移动而使缠绕于上述一对第二卡定爪的绕线嵌入处于绕线位置的上述磁极，

在上述第二嵌入工序之后或者在进行上述第二嵌入工序的同时进行第一分度工序。

5.根据权利要求4所述的绕线方法，其特征在于，

在第一绕线工序以及第一嵌入工序中，一对第二卡定爪维持在将第二嵌入工序中嵌入了绕线的磁极从多极电枢的轴向的两侧进行夹住的位置，

在第二绕线工序以及第二嵌入工序中，一对第一卡定爪维持在将第一嵌入工序中嵌入了绕线的磁极从多极电枢的轴向的两侧进行夹住的位置。