[发明专利]绕线装置以及绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及向多极电枢的磁极卷绕线圈形成用的线材的绕线装置以及绕线方法。

背景技术

一般而言，在多极电枢的磁极上形成由缠绕的线材构成的线圈。以往，作为该线圈的形成方法，已知如JP2000－245120A公开那样使用称为插入物的装置的方法。另外，已知如JP2003－169455A公开那样使能够放出线材的喷嘴绕该磁极的周围旋转，将从该喷嘴放出的线材直接缠绕于该磁极的方法。JP2000－245120A公开的使用插入物的方法为将预先被缠绕成环形的线材，边从多极电枢的一方的端部沿轴向拉伸，边插入磁极与磁极之间的狭缝，最终将该缠绕成环形的线材安装于多极电枢的磁极的方法。

根据这样的插入物方法，缠绕的环形的线材沿多极电枢的轴向被拉伸而变形为又细又长。这样变形并笔直地延伸的线材，边从多极电枢的端部被拉动，边被插入形成于磁极间的笔直的狭缝。因此，存在由于拉动而引起线材延伸的顾虑。另外，由于延伸后的线材，边沿长边方向摩擦，边被插入该狭缝，因此存在因上述摩擦而对线材造成损伤的顾虑。

对此，在JP2003－169455A公开的将从喷嘴放出的线材直接缠绕于该磁极的方法中，认为难以产生由线材的延伸、摩擦所引起的损伤。但是，例如，在旋转变压器所使用的多极电枢中，有的多极电枢供线材插入的狭缝的宽度狭窄。在这样狭缝的宽度狭窄的情况下，有时无法使喷嘴进入到该狭缝的内部，无法使喷嘴绕磁极的周围旋转。因此，在具有喷嘴不能进入的狭缝的多极电枢中，存在无法将从喷嘴放出的线材直接缠绕于该磁极的问题。

发明内容

本发明的目的是提供不给线材带来损伤，能够使由被缠绕的线材构成的线圈形成于多极电枢的磁极的绕线装置以及绕线方法。

根据本发明的方式，绕线装置具备：一对第一卡定爪，它们以夹住多极电枢的磁极的方式空开间隔设置；飞轮，其一边在一对第一卡定爪的周围旋转一边放出线材，从而向一对第一卡定爪以挂绕的方式缠绕线材；以及第一移动机构，它们使一对第一卡定爪移动到夹住磁极的位置，将缠绕于一对第一卡定爪之间的线材插入磁极间的狭缝，使得线材缠绕于磁极。

附图说明

图1是本发明的实施方式的绕线装置的立体图。

图2是本发明的实施方式的绕线装置的主视图。

图3是本发明的实施方式的绕线装置的右视图。

图4是沿图2的B－B线剖开的剖视图。

图5是沿图3的A－A线剖开的剖视图。

图6是示出线材缠绕于一对卡定爪的状态的主视图。

图7是示出由缠绕于上述一对卡定爪的线材构成的线圈的沿图6的C－C线剖开的剖视图。

图8是示出由该被缠绕的线材构成的线圈被插入狭缝的状态的沿图7的D－D线剖开的剖视图。

图9是示出线材缠绕于一对第一卡定爪的状态的立体图。

图10是示出缠绕于一对第一卡定爪的线材被插入狭缝的状态的立体图。

图11是示出从被缠绕的线材拔出一对第二卡定爪的状态的立体图。

图12是示出线材缠绕于一对第二卡定爪的状态的立体图。

图13是示出缠绕于一对第二卡定爪的线材被插入狭缝的状态的立体图。

图14是示出从被缠绕的线材拔出一对第一卡定爪的状态的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1～图3示出本发明的实施方式的绕线装置100。如图1所示，绕线装置100为将线材3卷绕于构成马达、旋转变压器或者发电机的多极电枢1的多个磁极2的周围的装置。多极电枢1在旋转变压器中被使用，具备环形部1a、以及从环形部1a朝向径向外侧呈放射状地突出的多个磁极2。如图8所示，在多极电枢1的各磁极2之间，呈开口地设有供线材3插入的笔直的狭缝1b。供线材3插入的狭缝1b的宽度W被设定为比线材3的外径D的成倍的值略宽。具体而言，宽度W被设定为能够将2根线材3以在狭缝1b的宽度方向重叠的状态插入，但不能够将3根线材3以在狭缝1b的宽度方向重叠的状态插入那样的宽度。狭缝1b形成为相对于环形部1a的中心轴平行且笔直。换句话说，磁极2的剖面构成四边形，磁极2的外周面由平滑状的4个平面构成。