[发明专利]头戴式显示器

权利要求书

1.一种用于分散设备的重量的佩戴装置，所述佩戴装置包括：

主体，被配置为支撑所述设备并且被配置为佩戴在用户的头部上；以及

支撑机构，连接至所述设备和所述主体，所述支撑机构包括弹性构件，所述弹性构件被配置为：

当所述佩戴装置未被佩戴在所述用户的头部上时具有第一长度，使得施加第一偏置力；以及

当所述佩戴装置被佩戴在所述用户的头部上时具有大于所述第一长度的第二长度，使得通过施加大于所述第一偏置力的第二偏置力来分散所述设备的重量，所述第二偏置力具有用于所述设备的在垂直方向上的力分量。

2.根据权利要求1所述的佩戴装置，其中，通过所述弹性构件施加的偏置力基本上与所述弹性构件的长度非线性相关。

3.根据权利要求1所述的佩戴装置，其中，所述弹性构件是恒定负载弹簧。

4.根据权利要求1所述的佩戴装置，其中，所述弹性构件具有用于第一长度范围的第一弹簧常数和用于第二长度范围的第二弹簧常数。

5.根据权利要求4所述的佩戴装置，其中，

所述第一长度范围的长度小于所述第二长度范围的长度；以及

所述第一弹簧常数大于所述第二弹簧常数。

6.根据权利要求1所述的佩戴装置，其中，当所述弹性构件是第二长度时通过所述弹性构件施加的所述第二偏置力基本上等于当所述弹性构件是大于所述第二长度的第三长度时通过所述弹性构件施加的第三偏置力。

7.根据权利要求1所述的佩戴装置，进一步包括：

接触构件，被配置为当所述佩戴装置被佩戴在所述用户的头部上时与所述用户的头部接触。

8.根据权利要求7所述的佩戴装置，其中，

所述弹性构件具有用于第一长度范围的第一弹簧常数；

所述弹性构件具有大于所述第一弹簧常数的用于第二长度范围的第二弹簧常数，所述第二长度范围包括比所述第一长度范围的长度大的长度；以及

当将所述佩戴装置佩戴在所述用户的头部上并且所述接触构件与所述用户的头部相接触时，所述弹性构件是在所述第二长度范围内的长度。

9.根据权利要求8所述的佩戴装置，其中，选择所述接触构件的尺寸，使得当所述佩戴装置被佩戴在所述用户的头部上时，如果不存在所述接触构件，则所述弹性构件将是在所述第一长度范围内的长度。

10.根据权利要求7所述的佩戴装置，其中，所述接触构件产生具有用于所述设备的在垂直方向上的力分量的摩擦力。

11.根据权利要求7所述的佩戴装置，其中，所述接触构件包括被配置为接触所述用户的头部的垫片。

12.根据权利要求11所述的佩戴装置，其中，所述垫片包括聚氨酯泡沫材料。

13.根据权利要求7所述的佩戴装置，其中，所述接触构件能够相对于所述弹性构件移动。

14.根据权利要求1所述的佩戴装置，其中，所述设备是显示器设备。

15.根据权利要求14所述的佩戴装置，其中，所述显示器设备被配置为显示医学图像。

16.根据权利要求15所述的佩戴装置，其中，所述医学图像是通过内窥镜拍摄的图像。

17.根据权利要求14所述的佩戴装置，其中，所述显示器设备被配置为显示用于所述用户的左眼的第一图像和用于所述用户的右眼的第二图像。

18.根据权利要求17所述的佩戴装置，其中，所述第一图像和所述第二图像被配置为使得所述用户感知三维图像。

19.根据权利要求1所述的佩戴装置，其中，当所述佩戴装置被佩戴在所述用户的头部上时，所述支撑机构被配置为位于所述用户的头顶部。

20.一种内窥镜系统，包括：

内窥镜，包括用于获取图像的至少一个图像传感器；以及

头戴式显示器，包括：

显示器设备，用于显示来自所述内窥镜的所述图像；

主体，被配置为支撑所述显示器设备并且被配置为被佩戴在用户的头部上；以及

支撑机构，连接至所述设备和所述主体，所述支撑机构包括弹性构件，所述弹性构件被配置为：

当所述佩戴装置未被佩戴在所述用户的头部上时具有第一长度，使得施加第一偏置力；以及

当所述佩戴装置被佩戴在所述用户的头部上时具有大于所述第一长度的第二长度，使得通过施加大于所述第一偏置力的第二偏置力来分散所述设备的重量，所述第二偏置力具有用于所述设备的在垂直方向上的力分量。