[发明专利]头戴式显示器

说明书

技术领域

本公开涉及一种能够用于医疗目的头戴式显示器。

背景技术

已知的是用户放在头部上用于例如观察图像的头戴式显示器(HMD)。例如，如HMD中的一个，已知的是包括用于右眼和左眼的图像显示面和显示元件的HMD(参见，PTL 1)。具有这种构造的HMD能够通过左显示面和右显示面显示具有针对用户的左眼和右眼的视差的图像，并且因此能够在没有干扰(crosstalk)的情况下呈现三维(3D)图像。

同时，同样在用于医疗目的的内窥镜装置等中，考虑能够呈现3D图像的3D内窥镜装置的实际应用。对患者来说，内窥镜手术比通常的外科手术操作具有更低的侵入性，并且因此近年来盛行起来。然而，在手术期间仅通过图像来确认患部，并且因此有时难以利用传统的二维(2D)图像感知到深度。因此，期望的是在观察患部的实际图像的同时，能够连接并且使用能够向3D内窥镜装置提供3D图像的HMD来实现更准确和迅速的内窥镜手术。

在内窥镜手术期间，当HMD的佩戴位置改变时，因为用户的(医生的)手已进行过消毒，故难以对佩戴位置进行校正。因此，需要将HMD佩戴在用户身上，使得HMD的佩戴位置相对于用户来说不会改变。例如，PTL 2描述了包括靠在用户的前额的前部按压部和靠在枕骨区域的后部按压部的HMD。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本专利申请公开第2011-145488号

PTL 2：日本专利申请公开第HEI 11-298826号

发明内容

技术问题

然而，在通过吸附将HMD保持在用户在头部上的构造中，如果在内窥镜手术中用户长时间佩带HMD，则向用户连续施加偏置力(biasing force)。因此，在一些情况下，用户感到疼痛或不舒服。

鉴于上述提及的情况，期望的是提供在佩戴期间使HMD对用户造成的负担。

问题的解决方案

根据本技术的实施方式，提供了一种用于分散设备重量的佩戴装置(mounting apparatus)，该佩戴装置包括：主体，被配置为支撑设备并且被配置为佩戴在用户头部；以及支撑机构，连接到设备和主体，该支撑机构包括弹性构件，该弹性构件被配置为当佩戴装置未被佩戴在用户头部时具有第一长度，使得施加第一偏置力；以及当佩戴装置被佩戴在用户头部上时具有大于第一长度的第二长度，使得通过施加大于第一偏置力的第二偏置力来分散设备的重量，该第二偏置力具有用于该设备的在垂直方向上的力分量。

发明的有益效果

如上所述，根据本技术实施方式，可以提供一种对用户造成较小负担的HMD。

附图说明

[图1]图1是示意性地示出了根据本技术第一实施方式的内窥镜系统的构造实例的视图。

[图2]图2是根据本技术第一实施方式的头戴式显示器(HMD)的构造的透视图。

[图3]图3是在X轴方向上进行观察时的图2中示出的HMD的截面图。

[图4]图4是示出了在图2中示出的HMD(显示单元)的内部构造的框图。

[图5]图5是示出了图2中示出的HMD的长度调整机构的构造实例的视图，更具体地，当在图3的A-A方向上进行观察时的截面图。

[图6]图6是示出了图2中示出的HMD的弹簧的构造的透视图。

[图7]图7是示出了图2中示出的HMD的支撑机构的主要零件的构造的透视图。

[图8]图8是当在x轴方向上进行观察时的图2中示出的正好在用户佩带HMD之后的状态的截面图。

[图9]图9是示出了当在x轴方向上进行观察时的其中与图8相比更深地佩戴HMD的状态的截面图。

[图10]图10是示出了当在x轴方向上进行观察时的图2中示出的HMD的显示单元被佩戴在适当的相对位置的状态的截面图。

[图11]图11是当在x轴方向上进行观察时的根据本技术第二实施方式的HMD的佩戴单元的主要零件的构造的截面图。

[图12]图12是当在x轴方向上观察时的根据本技术第三实施方式的HMD的截面图。

[图13]图13是示出了本技术第一实施方式的变形例的视图，更具体地，示出了支撑机构的构造的示意性侧视图。

[图14]图14是当在图13的B-B方向进行观察时的图13中示出的支撑机构的示意性截面图。

[图15]图15是示出了本技术第一实施方式的另一变形例的视图，更具体地，示出了支撑机构的构造的示意性侧视图。

具体实施方式