[发明专利]拍摄装置以及拍摄方法

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，具备：

拍摄部，其利用输出值与受光量相对应地变化的受光元件，拍摄图像；

投光部，其与由所述拍摄部进行的拍摄同步地对所述拍摄部拍摄图像的区域进行投光；

同步检波处理部，其从在所述投光部正在投光的状态下所拍摄的图像的输出值，减去在投光部不投光的状态下所拍摄的图像的输出值，求出同步检波图像；

曝光控制部，其对所述拍摄部以及所述投光部进行控制，以得到曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像；以及

图像生成部，其在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择大于或等于1个像素，利用选择出的大于或等于1个像素生成同步检波图像。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述图像生成部在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择1个像素，将选择出的1个像素按照各像素的位置进行排列，生成所述同步检波图像。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，

所述图像生成部在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，选择所述输出值为最高的像素，将选择出的像素按照各像素的位置进行排列，生成所述同步检波图像。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述图像生成部在所述曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择大于或等于2个像素，使将选择出的大于或等于2个像素合成后的像素按照各像素的位置进行排列，生成所述同步检波图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，

所述曝光控制部通过对所述拍摄部的曝光时间以及光圈值中的至少一方进行控制，从而使所述曝光条件变化。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，

所述曝光控制部通过对所述投光部的投光量以及投光时间中的至少一方进行控制，从而使所述曝光条件变化。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，

所述曝光控制部对所述拍摄部以及所述投光部进行控制，以使得所述拍摄部与由所述投光部所投射出的光对应的曝光量处于恒定。

8.一种拍摄方法，其特征在于，

利用输出值与受光量相对应地变化的受光元件，拍摄图像，

与所述图像的拍摄同步地，对拍摄所述图像的区域进行投光，

从在投光的状态下所拍摄的图像的输出值，减去在不投光的状态下所拍摄的图像的输出值，求出同步检波图像，

对所述图像的拍摄以及投光进行控制，以得到所述图像的拍摄的曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像，

在所述大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了所述输出值为最低的像素以外的其他像素之中，选择大于或等于1个像素，利用选择出的大于或等于1个像素生成同步检波图像。