[发明专利]拍摄装置以及拍摄方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种拍摄装置以及拍摄方法。

背景技术

已知一种积雪测量装置，其利用投光器将束状光线投射至被测量雪面上，利用受光器内的光检测器对来自雪面的反射光进行受光评价而测量积雪的深度(参照专利文献1)。在专利文献1的积雪测量装置中，投射调制后的光，基于调制频率对由光检测器内的受光元件受光得到的光进行同步检波。由此，从来自雪面的反射光之中仅提取所投射的光的成分，减轻干扰光的影响。

专利文献1：日本特开昭58－87486号公报

发明内容

然而，在受光元件的受光感光度特性中，通常在高亮度侧或者低亮度侧包含有低感光度区域。因此，例如在所拍摄的图像内包含有向阳的区域以及背光的区域的情况下，在同步检波图像内对比度的波动变大，无法得到在图像整体中对比度稳定的同步检波图像。

本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够生成在图像整体中对比度稳定的同步检波图像的拍摄装置以及拍摄方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方式所涉及的拍摄装置从在投光状态下所拍摄出的图像的输出值，减去在未投光状态下所拍摄出的图像的输出值，求出同步检波图像，生成曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像，在曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像的相同位置的像素之中，从除了输出值为最低的像素以外的其他像素之中选择大于或等于1个像素，利用选择出的大于或等于1个像素生成同步检波图像。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的拍摄装置的结构的框图。

图2是为了在一个检波周期内得到曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像而表示针对每个帧的曝光条件的一个例子的表。

图3是表示入射至拍摄部12的受光元件的光的亮度(受光量)和拍摄部12的输出值之间的关系的曲线。

图4是表示分别与图2所示出的帧1～3相当的亮度图像FG1～FG3、图2的同步检波图像KG1～KG3、以及同步检波图像SYKG的一个例子的图。

图5是表示利用了图1的拍摄装置1的本发明的实施方式所涉及的拍摄方法的流程图。

具体实施方式

＜拍摄装置＞

以下，参照附图说明本发明的实施方式。参照图1，说明本发明的实施方式所涉及的拍摄装置1的结构。拍摄装置1例如设置于车辆等移动体上，如图1所示，具备投光部11、拍摄部12、同步检波处理部13、曝光控制部14、图像生成部15、图像信息存储部16、参照信号生成部17以及图像输出部18。

拍摄部12利用输出值与受光量相对应地以像素为单位进行变化的CMOS传感器、CCD传感器等半导体元件(受光元件)而拍摄图像。拍摄部12例如拍摄位于路面上的白线等拍摄对象P的图像。

投光部11与由拍摄部12进行的拍摄同步地向拍摄部12拍摄图像的区域进行投光。即，投光部11与拍摄定时同步地向拍摄对象P照射光。投光部11基于由参照信号生成部17所生成的参照信号，将强度调制后的光向拍摄对象P投射。

参照信号生成部17例如生成由正弦波构成的参照信号，根据参照信号生成PWM信号等同步脉冲信号。所生成的同步脉冲信号经由曝光控制部14传送至投光部11以及拍摄部12。投光部11与接收到的同步脉冲信号的接收定时同步地进行投光。拍摄部12与接收到的同步脉冲信号的接收定时同步地拍摄图像。

曝光控制部14控制拍摄部12的拍摄定时、投光部11的投光定时、以及拍摄部12及投光部11的曝光条件。具体而言，曝光控制部14对拍摄部12的曝光时间以及拍摄部12所具备的镜头的光圈值中的至少一方进行控制，而作为拍摄部12的曝光条件。曝光控制部14对投光部11的投光量以及投光时间中的至少一方进行控制，而作为投光部11的曝光条件。曝光控制部14控制拍摄部12的拍摄定时以及投光部11的投光定时，以使得不仅在投光部11正在投光的状态下拍摄部12拍摄图像，在投光部11不投光的状态下拍摄部12也拍摄图像。曝光控制部14控制拍摄部12以及投光部11，以获得曝光条件不同的大于或等于2个同步检波图像。

图像信息存储部16暂时存储由拍摄部12拍摄出的图像的电子数据，读出所存储的一个检波周期内的图像数据并向同步检波处理部13传送。