[发明专利]用于定位配有结合了测量车轮的操作参数的装置的电子单元的所述车轮的位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于定位安装在车辆上的车轮的位置的方法，该车轮配有结合了测量所述车轮的操作参数的装置的电子单元，该车辆包括用于测量此参数的装置。

背景技术

为了安全目的，越来越多的机动车辆设置了监测系统，该系统包括安装在车辆的每个车轮上的传感器，用于测量装配到这些车轮的轮胎的诸如压力或温度的参数，并且旨在将测量参数中的任何异常变化告知驾驶员。

这些监测系统常规地设有安装在车辆的每个车轮上的电子单元，其除了上述传感器之外还结合了微处理器和射频发射器；并且设有用于接收由发射器发送的信号的中央单元，包括结合了连接到天线的射频接收器的计算机。

将由这些监测系统解决的问题之一是，要求将由中央单元接收的每个信号与关于发出信号的电子单元的和因此车轮的位置的信息相关联，这种要求在车辆的使用寿命内始终存在，这意味着必须遵守该要求，甚至在已更换车轮之后，或者更简单地说，在这些车轮的位置已互换之后。

目前已提出用于定位车辆的车轮的位置的许多方法，包括诸如尤其在专利EP 0 806 306和EP 0 895 879中描述的那些的定位方法，这些方法的原理基于在由装配到车轮的传感器发送的信号与由安装在此车轮附近的车辆上的传感器发送的信号之间求得的相关性。

由于大多数现有的车辆装配有主动安全系统，例如，用于防止车轮锁定的ABS系统或用于动态稳定性控制的ESP系统，这些定位方法尤其在其安装成本方面很受关注，因为车轮定位通过由所述主动安全系统的传感器发送的信号与由通常结合在监测系统的电子单元中的传感器发送的信号的相关性来进行。

因此，这些定位方法的应用只需要实现用于处理发送的信号的软件，而不需要任何额外的专用设备。

发明内容

本发明也提出一种基于此相关性原理的定位方法，主要目的是提供一种这种类型的定位方法，该方法在反应性和可靠性方面提供非常高的性能。

为此，本发明提出一种用于定位车辆的车轮的位置的方法，该车辆包括：

- r个车轮，每个车轮配有电子单元，该电子单元结合了用于测量称为位置参数的所述车轮的预定的操作参数的称为移动装置的装置以及旨在发射信号的发射器，该信号包括表示所述位置参数的测量值的数据和所述电子单元的识别码，

- r个称为固定装置的装置，该装置分配给每个车轮位置并且安装在车辆上以用于测量所述车轮的位置参数，

- 以及中央单元，其安装在车辆上并且设有用于接收一方面来自电子单元的信号和另一方面表示由固定测量装置测量的值的数据的装置，

- 所述定位方法在于研究在由固定测量装置测量的值和由移动测量装置测量的值之间的相关性，以便将车轮位置分配给每个电子单元。

根据本发明，该定位方法的特征在于：

- 对于每个电子单元来说，将表示由结合在所述电子单元中的移动测量装置测量的值的数据与由r个固定测量装置中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的相关性，以便在电子单元和车轮位置之间建立对应关系，

- 对于每个车轮位置来说，将表示由分配给所述车轮位置的固定测量装置测量的值的数据与由结合在电子单元中r个移动测量装置中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的相关性，以便在车轮位置和电子单元之间建立对应关系，并且

- 在所述车轮位置和所述电子单元之间存在相互对应关系时，将车轮位置分配给电子单元。

根据本发明的定位方法因此在于搜索一方面每个电子单元的“优选”车轮位置和另一方面每个车轮位置的“优选”电子单元，以便在所述电子单元和所述车轮位置之间建立互相关性。

在实践中，此决策程序非常简单并且容易实现，其导致比由现有程序所获得的快至少30%至40%的收敛速度，在最好的情况下，时间上的节省高达70%。

该定位方法因此导致在系统的性能和稳健性方面的显著改善，并因此导致在所述系统的设计中更大的机动自由。

该定位方法也可用来训练装配到已安装在车辆上的车轮的电子单元。为此，有利地，根据本发明，为每个电子单元确定表示表示为车轮位置中的每一个而求的离差（dispersion）的值之和的值，将该总值与预定的阈值相比较，并且在该总值低于所述阈值时从定位程序中排除该电子单元。

根据如本发明的方法的一个有利的实施例，确定表示由移动测量装置测量的值相对于由固定测量装置测量的值的离差的诸如方差（variance）的数据，以便研究相关性。