[发明专利]遥控式超声检查设备

权利要求书

1.遥控式超声检查设备，包括一个封闭的外壳(20)，该外壳内部设置有密封隔间(32)，在该密封隔间中，传感器装置(16)设计成能够移动并且浸入超声波传播介质中，该外壳内部还设置有控制隔间(34)，该控制隔间通过横向的隔板(30)与所述密封隔间密封地隔离，驱动装置(18)安置在该控制隔间内，以使支承杆(36)运动，该传感器装置安装在该支承杆的端部，其特征在于，所述传感器装置的支承杆安装成在一管子(44)内自由旋转，该管子在位于该隔板的中心的固定点(P)处穿过所述隔板，以使传感器装置(16)能在所述密封隔间(32)内相对于该固定点以钟摆的方式移动，一密封关节(54)围绕该管子设置成紧贴该隔板。

2.按照权利要求1的设备，其特征在于，该管子(44)在该管子的与传感器装置相反的一端承载有环(57)，该环延伸超过该驱动装置(18)并且承载有致动器(61)，该致动器直接接合在该支承杆(36)上，该支承杆在该管子内部自由旋转地安装。

3.按照前述权利要求之一的设备，其特征在于，该密封隔间(32)呈半球形，该半球形的底部由所述隔板(30)形成，该半球形的中心是处于所述隔板的中心的所述固定点(P)；该传感器装置(16)的曲率半径略小于该密封隔间的曲率半径，以保证该传感器装置的沿着该密封隔间的表面进行表面位移。

4.按照前述权利要求之一的设备，其特征在于，该设备与控制模块(14)相关联，并设计成从所述控制模块接收控制隔间(34)中的驱动装置(18)的运行指令，以用于传感器装置(16)在密封隔间(32)中的位移，该设备还从该控制模块接收构成传感器装置的压电器件的致动信息。

5.按照前述权利要求之一的设备，其特征在于，该驱动装置(18)包括两个拱形件(46)，这两个拱形件垂直地设置并且枢转地安装在一底板(22)上，该封闭的外壳(20)固定在该底板上，所述支承杆(36)布置成被这两个拱形件中的每一个的枢转驱动。

6.按照权利要求5的设备，其特征在于，该隔板(30)附装在所述底板(22)上。

7.按照权利要求1-4之一的设备，其特征在于，该驱动装置(18)由铰接臂总成形成，该铰接臂总成包括上臂(62)和中间臂(66)，该上臂与第一轴(64)旋转地连成一体，该第一轴枢转地安装在所述底板上，该中间臂与第二旋转轴(68)连成一体，该第二旋转轴枢转地安装在该上臂的自由端上，该传感器装置的所述支承杆(36)安装在该中间臂的自由端上，这些臂和这些轴布置成使传感器装置(16)在该支承杆的末端上围绕一个处于所述隔板(30)的中心的固定点(P)以钟摆的方式移动，该隔板附装在该封闭的外壳(20)上，并且与其上固定该封闭的外壳和该驱动装置的一底板(22)隔开。

8.远程超声检查组件，其中，超声检查探测器(12)被远程地移动，并且一方面包括专家位置(A)上的器械，而另一方面包括病人位置(B)上的机载器械，在该专家位置中有资质的医生能远程操纵超声检查，而待检查的病人处于该病人位置中，其特征在于，该病人位置(B)包括按照前述权利要求之一的遥控式超声检查设备，该遥控式超声检查设备设计成根据来自专家位置(A)中虚拟探测器(2)的位移的控制信息实现在病人身上的超声检查。