[发明专利]柔性装置和用于控制其操作的方法

权利要求书

1.一种柔性装置，包括：

多个运动传感器，其安装在所述柔性装置的不同位置上；

触摸传感器，其配置为感测到柔性显示器的触摸输入；

储存器，其配置为存储与弯曲形状相对应的所述柔性装置的操作信息；以及

控制器，其配置为当由所述触摸传感器检测到柔性显示器的预定部分上的触摸时，基于所述多个运动传感器中的每一个的感测值来确定所述柔性装置的弯曲形状，基于存储在所述储存器中的所述操作信息来实施与所确定的弯曲形状相对应的操作，以及当由所述触摸传感器没有检测到柔性显示器的预定部分上的触摸时，忽略多个运动传感器的每个的感测值。

2.根据权利要求1所述的柔性装置，其中所述控制器获取所述多个运动传感器中的每一个的所述感测值的改变，并基于改变的感测值之间的差来确定所述弯曲形状，以及

其中所述弯曲形状包括弯曲度和弯曲方向。

3.根据权利要求1所述的柔性装置，其中所述多个运动传感器是感测位置针对3D空间轴中的至少一个的改变的传感器。

4.根据权利要求1所述的柔性装置，其中所述多个运动传感器被部署在所述柔性装置的角落区域上。

5.根据权利要求1所述的柔性装置，其中所述多个运动传感器包括：

第一运动传感器，其被部署在所述柔性装置的边缘区域中的第一边缘区域的中央；以及

第二运动传感器，其被部署在所述柔性装置的所述边缘区域中的与所述第一边缘区域相对的第二边缘区域的中央。

6.根据权利要求1所述的柔性装置，进一步包括：

触碰传感器，其配置为感测用户触碰，

其中所述控制器根据所述用户触碰来激活所述多个运动传感器。

7.根据权利要求1所述的柔性装置，进一步包括：

弯曲传感器，其配置为感测所述柔性装置的弯曲状态，

其中所述控制器基于所述弯曲传感器的输出值和所述多个运动传感器的所述感测值来确定所述弯曲形状。

8.根据权利要求7所述的柔性装置，其中，当感测到预定的校准形状时，所述控制器基于当感测到所述校准形状的同时从所述弯曲传感器所输出的感测值来计算补偿值，并基于所述补偿值来补偿所述弯曲传感器的所述感测值。

9.根据权利要求1所述的柔性装置，其中所述多个运动传感器包括加速度传感器、地磁传感器、以及陀螺传感器中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的柔性装置，其中所述控制器基于由所述多个运动传感器所感测的节距角、侧倾角和偏航角中的至少一个的改变来确定一般弯曲、折叠、多弯曲、弯曲和移动、弯曲和平展、弯曲并保持、弯曲和扭曲、扭曲、摆动、摇动、以及卷动中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的柔性装置，进一步包括配置为显示与所述弯曲形状相对应的屏幕的显示器。

12.根据权利要求11所述的柔性装置，其中，当多个菜单显示在所述显示器上的同时弯曲发生时，所述控制器根据所述弯曲形状在所述多个菜单上实施菜单导航操作，以及

其中所述菜单导航操作包括移动菜单的操作、选择菜单的操作、改变菜单页的操作、滚动菜单的操作、显示主菜单和子菜单的操作、以及在主菜单和子菜单之间切换的操作中的至少一个。