[发明专利]柔性装置和用于控制其操作的方法

说明书

提供了柔性装置。柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器；储存器，其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息；以及控制器，其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状，并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。

技术领域

本公开涉及柔性装置和用于控制其操作的方法。更具体地，本公开涉及可使用多个运动传感器来感测弯曲形状并根据弯曲形状实施操作的柔性装置，以及用于控制其操作的方法。

背景技术

随着电子技术的发展，已开发出各种类型的电子装置。具体地，显示装置诸如电视(TV)、个人计算机(PC)、膝上型计算机、平板PC、移动电话以及MP3播放器在多数家庭中被广泛使用。

为了满足消费者对于显示器的新功能和新形式的需求，正致力于持续开展对新形式显示装置的开发。这样的努力的结果之一是柔性显示装置形式的新一代显示装置。

柔性显示装置是可被形变或形变成不同形状和配置的与纸张类似的显示装置。由用户所施加的力可使柔性显示装置形变，因此其可用于各种目的。例如，柔性显示装置可用于诸如移动电话、平板PC、电子相册、个人数字助理(PDA)、以及MP3播放器的移动装置。

在相关技术中，可通过用户的触碰操纵或按钮操纵来控制电子装置。然而，柔性装置是柔性的。因此，存在对于使用这类柔性装置的特性的新操纵机制的需求。

上述信息仅作为背景信息呈现，以协助对本公开的理解。未就上文内容是否可能适用于关于本公开的现有技术作出任何确定及断言。

发明内容

技术问题

本公开的各方面至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下文描述的优点。因此，本公开的一方面提供可使用多个运动传感器来高效地确定弯曲形状的柔性装置，以及用于控制其操作的方法。

技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种柔性装置。所述柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器；储存器，其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息；以及控制器，其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状，并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。

根据本公开的另一方面，控制器可获取多个运动传感器中的每一个的感测值的改变，并可基于改变的感测值之间的差来确定弯曲形状。弯曲形状可包括弯曲度和弯曲方向。

根据本公开的另一方面，多个运动传感器可以是感测位置针对3D空间轴中的至少一个的改变的传感器。

根据本公开的另一方面，多个运动传感器可被部署在柔性装置的角落区域上。

根据本公开的另一方面，多个运动传感器可包括被部署在柔性装置的边缘区域中的第一边缘区域的中央的第一运动传感器，以及被部署在与柔性装置的边缘区域中的第一边缘区域相对的第二边缘区域的中央的第二运动传感器。

根据本公开的另一方面，柔性装置可进一步包括配置为感测用户触碰的触碰传感器。控制器可根据用户触碰来激活多个运动传感器。

根据本公开的另一方面，柔性装置可进一步包括配置为感测柔性装置的弯曲状态的的弯曲传感器。控制器可基于弯曲传感器的输出值和多个运动传感器的感测值来确定弯曲形状。

根据本公开的另一方面，当感测到预定的校准形状时，控制器可基于当感测到校准形状的同时从弯曲传感器所输出的感测值来计算补偿值，并可基于补偿值来补偿弯曲传感器的感测值。

根据本公开的另一方面，多个运动传感器可包括加速度传感器、地磁传感器、以及陀螺传感器中的至少一个。