[发明专利]旋转体的动态平衡方法和装置

权利要求书

1.一种平衡装置(1)，用于限定一旋转轴线(10a)的单个旋转体(10)，该平衡装置的特征在于其包括多个平衡头(30)，所述平衡头沿着所述旋转轴线(10a)对齐，每个所述平衡头(30)包括：平衡块体(31)，适于沿着运动的圆周移动以消除所述旋转体(10)的失衡；至少一个电机(32)，适于独立地移动所述平衡块体(31)，不同的所述平衡头(30)的所述平衡块体(31)部分沿着所述旋转轴线(10a)相互隔开，失衡探测装置(5)，包括多个振动探测器(5a)，所述振动探测器适于测量由所述旋转体(10)的失衡引起的振动。

2.根据权利要求1所述的平衡装置(1)，其中，所述振动探测器(5a)相互隔开。

3.根据权利要求2所述的平衡装置(1)，其中，所述振动探测器(5a)沿着所述旋转轴线相互隔开。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的平衡装置(1)，其中，每个所述平衡头(30)包括适于识别所述平衡块体(31)的位置的至少一个位置传感器(34)；且所述电机(32)适于根据所述平衡块体(31)的所述位置和所述旋转体(10)的所述失衡而独立地移动所述平衡块体(31)。

5.根据权利要求4所述的平衡装置(1)，其中，每个所述平衡头(30)包括控制卡(35)，所述控制卡适于接收来自联接到所述电机(32)的所述位置传感器(34)的输入信号，其中至少两根电线(35a)适于将信号从多个所述控制卡(35)传送到所述装置的外面。

6.根据权利要求5所述的平衡装置(1)，其中，所述控制卡(35)适于将从所述位置传感器(34)接收的信号由模拟格式转换成数字格式，以便形成由借助所述电线(35a)连接的所述控制卡(35)构成的网络。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的平衡装置(1)，包括探测装置(6)，适于测量所述旋转体(10)相对于所述旋转轴线(10a)的角位置α；且其中所述至少一个电机(32)根据所述角位置α移动所述平衡块体(31)。

8.一种研磨机，包括至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的平衡装置(1)。

9.一种使用平衡装置(1)的用于单个旋转体(10)的平衡方法，所述平衡装置(1)限定一旋转轴线(10a)，并包括：失衡探测装置(5)，适于测量由所述旋转体(10)的失衡引起的振动；多个平衡头(30)，沿着所述旋转轴线(10a)对齐，且每个所述平衡头包括平衡块体(31)，所述平衡块体适于移动以去除所述旋转体(10)的所述失衡；不同平衡头(30)的所述平衡块体(31)部分沿着所述旋转轴线(10a)相互隔开；所述平衡方法包括：校准阶段，其中：每个平衡头(30)分别被激活以修改所述平衡块体(31)的位置，并因此产生失衡，由每个平衡头(30)的所述平衡块体(31)产生的所述失衡的尺寸和位置通过识别所述平衡块体(31)的位置和所述平衡块体的尺寸而被直接测量，由所述失衡引起的振动通过所述失衡探测装置(5)测量，以便获得所测量的振动与所述失衡的所述尺寸和位置之间的关联性；测量阶段，其中，借助所述失衡探测装置(5)，测量由所述旋转体(10)的失衡引起的振动，并且由此，借助所述关联性计算所述旋转体(10)的失衡的尺寸和位置；平衡阶段，其中，计算所述平衡头(30)的所述平衡块体(31)必须采取消除所述失衡的位置，且所述平衡块体(31)随后被移动以纠正所述旋转体(10)的动态和/或旋转失衡。

10.根据权利要求9所述的平衡方法，其中，所述旋转体(10)连接到不旋转的固定部(22)，且其中，在所述校准阶段中，所述失衡的位置相对于所述固定部(22)被测量。