[发明专利]旋转体的动态平衡方法和装置

说明书

一种平衡装置(1)，用于限定一旋转轴线(10a)的旋转体(10)，该平衡装置包括：多个平衡头(30)，沿着所述旋转轴线(10a)对齐，每个所述平衡头(30)包括：平衡块体(31)，适于至少沿着运动的圆周移动以消除所述旋转体(10)的失衡；至少一个电机(32)，适于独立地移动平衡块体(31)，不同平横头(30)的平衡块体(31)部分沿着所述旋转轴线(10a)相互隔开；失衡探测装置(5)，包括适于测量由旋转体(10)的失衡引起的振动的多个振动探测器(5a)。

技术领域

本发明涉及一种旋转体的动态平衡装置和方法。具体地，本发明涉及适于弥补工具的动态失衡的装置和方法。更具体地，这种装置和方法用于与研磨机(更准确地说，磨轮)一起使用以便消除失衡。

背景技术

众所周知，工具可具有动态和/或旋转失衡。

当工具关于其旋转轴线不完全平衡时，即，当工具的质心不位于旋转轴线上时，发生旋转失衡。

另一方面，动态失衡指的是沿与磨轮的轴线相交的剖平面发生的失衡。可存在多个法向截面(正截面)，这些法向截面垂直于工具的旋转轴线，并具有旋转失衡，这些旋转失衡相互抵消，但引起沿着垂直于工具的旋转轴线的轴线的不期望的力矩。因此，这种失衡沿着两个平面发生。

当工具被旋转时，所述动态失衡和/或旋转失衡引起不期望的振动，因此决定了较差的机械加工质量和各种缺点。

为避免这样的问题，每当磨轮适配到研磨机时，操作者使用适当装置和配重物平衡所述磨轮。

尽管起初是平衡的，由于磨轮磨损，磨轮的质心趋向于改变并远离旋转轴线。在机械加工过程期间，磨轮遭受变形和磨损，这改变了它的几何结构，引起失衡。

平衡装置和平衡方法能够评估磨轮的旋转失衡，因此连续地改变磨轮的质心的位置以使其重新平衡。

它们一般包括：两个相互可移动的块体，适用于消除发生的失衡；传感器，适用于探测磨轮的失衡；以及控制设备，适用于根据失衡而控制块体的运动。

上述现有技术具有一些重要缺点。

第一个缺点是已知的平衡装置不能执行旋转体的动态平衡。

第二个重要的缺点是，因为块体以大体上随机的方式移动，所以已知的装置用特别漫长的过程进行平衡。一旦已经探测到失衡，平衡过程包括，将块体移动到一位置，随后测量相对于先前位置的失衡的差异。如果结果并不如预期，即如果磨轮未正确地平衡，该过程必须重复直到块体的位置是消除磨轮的失衡的位置。

因此，另一个缺点在于，上述装置要花费给定的时长来执行平衡过程，机械循环时间增加。

另一个缺陷是，由于磨轮的磨损和具有恒定切向速度的需要，已知装置不能平衡磨轮，因此，操作者被迫中断机械加工过程以设定机器。

所述缺点在旋转具有长的轴向延伸部的磨轮(例如用于机械加工齿轮的那些磨轮)的情况下是特别重要的。

发明内容

在这种情况下，本发明的技术目的是提供一种能够基本上克服上述缺点的用于旋转体的动态平衡装置和方法。

在所述技术目的的范围内，本发明的重要目标是获得一种能够动态地平衡被机械加工的部件的平衡装置和方法。

本发明的另一目标是提供一种能够确保旋转体的几乎完美且快速的平衡的平衡装置和方法。

因此，本发明的另一重要目标是提供一种使实现高质量产品成为可能的平衡装置和方法。

本发明的另一目标是提供一种能够实现磨轮的理想的静态和动态平衡的平衡装置和方法。该技术目的和特定目标通过如以下说明书中的用于旋转体的平衡装置和方法而实现。

优选的实施例在以下说明书中被描述。