[发明专利]使用基于观测器的到达时间测量的定位

权利要求书

1.一种确定目标装置的位置的方法，所述方法包括：

从第一已知位置装置发送第一测量信号；

在第二已知位置装置处接收所述第一测量信号；

在所述第一已知位置装置处及在所述第二已知位置装置处从所述目标装置接收第一确认信号；及

使用与所述第一测量信号及所述第一确认信号相关联的第一时序信息、所述第一已知位置装置的第一位置及所述第二已知位置装置的第二位置来确定所述目标装置的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时序信息包括所述第一测量信号的发射时间、所述第一确认信号在所述第一已知位置装置中的第一到达时间、所述第一测量信号在所述第二已知位置装置中的第二到达时间及所述第一确认信号在所述第二已知位置装置中的第三到达时间，且其中使用所述第一时序信息包括使用所述发射时间、所述第一到达时间、所述第二到达时间及所述第三到达时间分别确定从所述目标装置到所述第一已知位置装置及所述第二已知位置装置的第一距离及第二距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述发射时间、所述第一到达时间、所述第二到达时间及所述第三到达时间包括确定以下两者之间的差：(1)所述第一到达时间与所述发射时间之间的差及(2)所述第三到达时间与所述第二到达时间之间的差。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在第三已知位置装置处接收所述第一测量信号；及

在所述第三已知位置装置处从所述目标装置接收所述第一确认信号；

其中所述第一时序信息包括所述第一测量信号的发射时间、所述第一确认信号在所述第一已知位置装置中的第一到达时间、所述第一测量信号在所述第三已知位置装置中的第四到达时间，及所述第一确认信号在所述第三已知位置装置中的第五到达时间；且

其中使用所述第一时序信息包括使用所述第四到达时间及所述第五到达时间确定从所述目标装置到所述第三已知位置装置的第三距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

从所述第二已知位置装置发送第二测量信号；

在所述第一已知位置装置处接收所述第二测量信号；及

在所述第一已知位置装置处及在所述第二已知位置装置处从所述目标装置接收第二确认信号；

其中确定所述目标装置的所述位置进一步包括使用与所述第二测量信号及所述第二确认信号相关联的第二时序信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括从所述第一已知位置装置发送指示对所述第一确认信号的接收的交换消息，其中响应于由所述第二已知位置装置接收所述交换消息而从所述第二已知位置装置发送所述第二测量信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一已知位置装置及所述第二已知位置装置形成测量-观测器已知位置装置对，所述方法进一步包括从用于所述目标装置的多个其它测量-观测器已知位置装置对获得其它时序信息，且其中确定所述目标装置的所述位置进一步包括使用三边测量使用所述其它时序信息确定所述目标装置的所述位置。

8.一种用于确定目标装置的位置的设备，所述设备包括：

网络接口；

控制引擎，其通信地耦合到所述网络接口且经配置以：

经由所述网络接口将第一指令发送到第一网络装置以充当用以发送第一测量信号的测量网络装置；及

经由所述网络接口将第二指令发送到第二网络装置以充当用以接收所述第一测量信号的观测器网络装置，所述第一网络装置具有第一已知位置且所述第二网络装置具有第二已知位置；及

位置引擎，其通信地耦合到所述控制引擎及所述网络接口，其经配置以：

经由所述网络接口接收与所述第一测量信号相关联的第一时序信息；及

基于所述第一时序信息、所述第一已知位置及所述第二已知位置而确定所述目标装置的所述位置。