[发明专利]使用基于观测器的到达时间测量的定位

说明书

背景技术

常常需要知晓或确定例如无线局域网(WLAN)等网络中的装置的位置。当前存在用于确定WLAN中的位置的各种技术。例如，可将通信从第一装置发送到第二装置，所述第二装置随后将确认消息发送回到所述第一装置。从所述通信的发送到所述确认的接收的往返时间(RTT)可用于确定从所述第二装置到所述第一装置的距离(其可为所估计的距离)，可从其确定所述第二装置的位置信息。然而，所述RTT包含由所述第二装置用来处理所述通信及发送所述确认的周转时间。如果此周转时间变化，那么从所述第二装置到所述第一装置的所确定的距离将变化。

参看图1A到1B，用于确定RTT的系统包含接入点及移动装置。在第一时间处，接入点将包1发送到移动装置，所述移动装置通过将确认信号ACK 1发送到所述接入点而作出响应。在第二时间处，将包2发送到移动装置，所述移动装置将确认信号ACK 2返回到接入点。可根据以下等式确定从自接入点的媒体接入控制(MAC)发送包的时间到所述确认到达MAC的时间的RTT：

RX′＝RX+MP+CSD         (1)

在等式(1)中，RX是在电缆信号呈现在不含多路径及循环移位延迟(CSD)的天线处的情况下从接入点的天线到接入点的MAC招致的确认的理想接收延迟，MP是可归因于接收路径中的多路径的时序误差，且CSD是可归因于存在于确认的发射器处的循环移位延迟的由接入点接收确认中的时序误差。RX′表示在存在真实多路径及CSD误差项的情况下在包的空中接收情形中招致的实际延迟及时序误差的总和。

发明内容

确定目标装置的位置的实例方法包含：从第一已知位置装置发送第一测量信号；在第二已知位置装置处接收所述第一测量信号；在所述第一已知位置装置处及所述第二已知位置装置处从所述目标装置接收第一确认信号；使用与所述第一测量信号及所述第一确认信号相关联的第一时序信息、所述第一已知位置装置的第一位置及所述第二已知位置装置的第二位置来确定所述目标装置的位置。

此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述第一时序信息包括所述第一测量信号的发射时间、所述第一确认信号在所述第一已知位置装置中的第一到达时间、所述第一测量信号在所述第二已知位置装置中的第二到达时间及所述第一确认信号在所述第二已知位置装置中的第三到达时间，且使用所述第一时序信息包括使用所述发射时间、所述第一到达时间、所述第二到达时间及所述第三到达时间分别确定从所述目标装置到所述第一已知位置装置及所述第二已知位置装置的第一距离及第二距离。使用所述发射时间、所述第一到达时间、所述第二到达时间及所述第三到达时间包括确定以下两者之间的差：(1)所述第一到达时间与所述发射时间之间的差及(2)所述第三到达时间与所述第二到达时间之间的差。所述方法进一步包含：在第三已知位置装置处接收所述第一测量信号；及在所述第三已知位置装置处从所述目标装置接收所述第一确认信号；其中所述第一时序信息包括所述第一测量信号的发射时间、所述第一确认信号在所述第一已知位置装置中的第一到达时间、所述第一测量信号在所述第三已知位置装置中的第四到达时间，及所述第一确认信号在所述第三已知位置装置中的第五到达时间；且使用所述第一时序信息包括使用所述第四到达时间及所述第五到达时间确定从所述目标装置到所述第三已知位置装置的第三距离。

而且或替代地，此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述方法进一步包含：从所述第二已知位置装置发送第二测量信号；在所述第一已知位置装置处接收所述第二测量信号；及在所述第一已知位置装置处及所述第二已知位置装置处从所述目标装置接收第二确认；其中确定所述目标装置的所述位置进一步包括使用与所述第二测量信号及所述第二确认信号相关联的第二时序信息。所述方法进一步包含从所述第一已知位置装置发送指示所述第一确认信号的接收的交换消息，其中响应于由所述第二已知位置装置接收所述交换消息而从所述第二已知位置装置发送所述第二测量信号。所述第一已知位置装置及所述第二已知位置装置形成测量-观测器已知位置装置对，且所述方法进一步包含从用于所述目标装置的进一步的测量-观测器已知位置装置对获得进一步的时序信息，其中确定所述目标装置的所述位置进一步包括使用三边测量使用所述进一步的时序信息确定所述目标装置的位置。